[发明专利]一种自动上下料以及拧螺钉装置

权利要求书

1.一种自动上下料以及拧螺钉装置，其特征是，包括有机台、机架、安装板一、电机、安装板二、轴杆、缺齿齿轮一、导向杆一、弹簧一、定位板、滑块、齿条一、固定块一、气动螺钉刀、固定块二、套管、三通、开合机构、支架一、导向轨一、限位机构、传送机构一和传送机构二，机架固定安装在机台上，安装板一固定安装在机架侧壁，安装板一上固接有电机，机架上远离安装板一的一侧固定设有安装板二，轴杆固定安装在电机的输出轴上，轴杆在安装板一和安装板二之间，轴杆与安装板二转动连接，轴杆上固定连接有缺齿齿轮一，导向杆一固定安装在机架上远离电机的一侧，弹簧一套在导向杆一上，滑块滑动式连接在导向杆一上，定位板固定安装在导向杆一上远离机架的一侧，齿条一固接于滑块上靠近缺齿齿轮一的一侧，齿条一与缺齿齿轮一啮合，滑块的远离齿条一的一侧固定设有固定块一，气动螺钉刀固接在固定块一上，固定块二固定安装在机架上，固定块二上安装有套管，套管套在气动螺钉刀的一端，固定块二另一侧安装有三通，三通下部安装有开合机构，机台上固接有支架一，导向轨一固定安装在支架一上，限位机构固接在导向轨一上，传送机构一安装在机架的靠近电机的一侧，传送机构二连接在三通上；

开合机构包括有套件、螺钉夹套和扭簧一，套件固接在三通下部，套件两侧滑动连接有螺钉夹套，扭簧一套在螺钉夹套上；

限位机构包括有销杆、直角翻板和扭簧二，销杆固定安装在导向轨一上，扭簧二套在销杆上，扭簧二一端固接有直角翻板，扭簧二另一端固定连接在导向轨一上；

传送机构一包括有支架二、导向杆二、齿条二、弹簧二、推料杆一、缺齿齿轮二、振动盘一和传动轨道一，支架二固定连接在机架上，支架二上安装有导向杆二，导向杆二上滑动式设有齿条二，导向杆二的远离支架二一端套有弹簧二，弹簧二一端固定连接在齿条二上，弹簧二另一端与机架接触，齿条二上远离支架二的侧壁下部固定设有推料杆一，齿条二上靠近支架二的侧壁下部与缺齿齿轮二啮合，推料杆一的另一端与导向轨一滑动连接，导向轨一一侧连接有传动轨道一，振动盘一与传动轨道一的另一端连接。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料以及拧螺钉装置，其特征是，传送机构二包括有推料杆二、支架三、导向轨二、螺钉盒、气动管、连接套、传送管、振动盘二和传动轨道二，支架三固定连接在机架上远离支架二的一侧，齿条二上远离支架二的侧壁上部固定设有推料杆二，推料杆二与导向轨二滑动连接，凹槽开设在推料杆二的一侧，支架三固定连接导向轨二，螺钉盒固接于导向轨二的一端，推料杆二滑动式连接在螺钉盒内，气动管固接在螺钉盒上，螺钉盒上远离气动管的一侧固定设有连接套，连接套下固定连接传送管，传送管另一端固接在三通上，传动轨道二滑动连接在推料杆二上远离支架三的一侧，振动盘二与传动轨道二固定连接。