[发明专利]断骨复位模拟方法和断骨复位模拟装置有效

专利信息
申请号: 202010936592.3 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN112120789B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 何滨;刘华水;沈丽萍;徐琦;童睿 申请(专利权)人: 杭州三坛医疗科技有限公司
主分类号: A61B34/10 分类号: A61B34/10
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 杨凯程
地址: 310030 浙江省杭州市西*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 复位 模拟 方法 装置
【说明书】:

本公开是关于断骨复位模拟方法,包括:在患者的三维图像中确定骨折区域,并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来;在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域;以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作,以得到镜像未骨折区域;对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。根据本公开的实施例,能够快速且准确地得出模拟复位图像,以便医生在术前直观的观察对骨折区域修复后的情况,从而无需医生依靠人工想象骨折区域术后的情况,便于医生在术前观察预测术中和术后可能的情况。

技术领域

本公开涉及医疗技术领域,尤其涉及断骨复位模拟方法、断骨复位模拟装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技水平的发展和对医疗健康领域探索,人们对精准医疗、数字化医疗、个性化医疗的需求越来越高。

在骨科手术领域,医生在术前可以根据患者的MR(磁共振成像)、CT(计算机断层扫描成像)、X光等影像数据分析病情,制定手术方案。但对于骨折这类手术,医生需要观察影像数据并通过想象得出断骨复位后的情况,再制定适当的手术方案,非常地不直观,缺少经验的医生来说具有较大的难度。

发明内容

本公开提供断骨复位模拟方法、断骨复位模拟装置、电子设备和计算机可读存储介质,以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种断骨复位模拟方法,包括:

在患者的三维图像中确定骨折区域,并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来;

在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域;

以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作,以得到镜像未骨折区域;

对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。

可选地,所述方法还包括:

对所述断骨部分进行三维重建以得到断骨部分三维模型,以及对所述镜像未骨折区域进行三维重建以得到未断骨部分三维模型;

其中,所述对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像包括:

将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准。

可选地,所述方法还包括:

记录将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准的过程。

可选地,所述方法还包括:

将目标器械的器械三维模型置入所述模拟复位图像中;

调整所述器械三维模型在所述模拟复位图像中的位姿。

可选地,所述方法还包括:

对修复后的断骨在不同位姿拍摄多张X光图像;

根据断骨部分包含断骨的数量,对术前为所述患者拍摄的CT图像进行分割,以得到每部分断骨分别对应的CT图像;

将每部分断骨分别对应的CT图像,与所述多个X光图像进行二维三维配准,将每个配准后的CT图像进行拼接,以得到配准后的三维图像;

对比显示所述模拟复位图像和所述配准后的三维图像。

根据本公开实施例的第二方面,提供一种断骨复位模拟装置,包括:

断骨分离模块,用于在患者的三维图像中确定骨折区域,并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来;

对称确定模块,用于在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域;

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