[发明专利]一种高速相机的同步采集方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种高速相机的同步采集方法、装置及系统，其中，该方法包括：结合获取到的卫星授时信号，根据预设解码规则解码生成同步信号；当目标事件发生时，生成启停信号；在检测到启停信号，且检测到同步信号的上升沿信息时，生成相机采集信号，根据所述相机采集信号，相机开始采集图像信息。通过实施本发明，结合卫星授时信号生成的同步信号，可以避免采集时间上的偏移以及误差，解决了相关技术中存在的同步信号源较为单一、精度较低，同步信号的延时较高，导致同步采集的准确率较低的问题，满足了在高速连拍时对精度以及同步度的要求，可以为科研、检测等后期工作提供有效且可靠的数据。

技术领域

本发明涉及工业设备控制领域，具体涉及一种高速相机的同步采集方法、装置及系统。

背景技术

随着高速数字相机技术的快速发展，通过高速相机进行图像采集和处理系统已经广泛应用于科研、军工、离散制造业、智能交通等各个领域中。尤其在一些人眼无法观测的领域，需要多个高速数字相机同步进行图像数据的采集。例如，加工行业中对材料多面缺陷的检测、汽车制造行业中对汽车碰撞的多角度观察、科研中对雾化效果的建模观测等等。当多个高速数字相机应用于这些场景中时，都需要各个相机同步采集。

但是在现有的相关技术中，图像采集系统一般由高速相机、图像采集卡、PC机组成，以高速相机为前端，图像采集卡采集图像或数据流，最终由PC机对图像进行处理并得到相应结果。此种模式一般为通过数据采集电路计算出触发脉冲信号后，通过分配器将触发脉冲信号分配给各路图像采集卡，从而实现同步。基于此种图像采集系统的同步信号源较为单一、精度较低，同步信号的延时较高，导致同步采集的准确率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的同步信号源较为单一、精度较低，同步信号的延时较高，导致同步采集的准确率较低的缺陷，从而提供一种高速相机的同步采集方法、装置及系统。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种高速相机的同步采集方法，包括：获取卫星授时信号，根据所述卫星授时信号，解码生成同步信号；当检测到启停信号时，根据所述同步信号的上升沿信息，生成相机采集信号；根据所述相机采集信号，采集图像信息。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据所述卫星授时信号，解码生成同步信号，具体包括：解析所述卫星授时信号，生成月信号、天信号、小时信号、分钟信号、秒信号、标志位信息；对所述秒信号进行分频处理，生成微秒信号以及纳秒信号；根据所述微秒信号、纳秒信号以及标志位信息，生成所述同步信号。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，该方法还包括：在采集图像信息的步骤之后，还包括：将接收到的卫星授时信号清零；获取所述高速相机的拍摄信息，所述拍摄信息包括拍摄模式信息以及拍摄张数信息；根据所述拍摄模式信息以及所述拍摄张数信息，确定所述启停标志位信息，并将所述启停标志位信息添加至所述图像信息中，生成原始图像数据。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述启停标志位信息包括启停信号有效标志以及启停信号无效标志。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，在生成原始图像数据的步骤之后，该方法还包括：检测所述启停标志位信息，当所述启停标志位信息为启停信号有效标志时，返回执行当检测到启停信号时，根据所述同步信号的上升沿信息，生成相机采集信号的步骤至根据所述相机采集信号，采集图像信息的步骤。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，该方法还包括：根据所述月信号、所述天信号、所述小时信号、所述分钟信号、所述微秒信号以及所述纳秒信号，生成时间戳信息；根据所述时间戳信息及所述原始图像数据，生成目标图像数据。