[发明专利]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置

权利要求书

1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括固定连接机构(1)和摄像头安装机构(2)，所述摄像头安装机构(2)活动安装在固定连接机构(1)上，其特征在于：所述固定连接机构(1)与无人机底部固定连接，并设置有连接块(11)和连接导柱(12)，连接块(11)的下端面四角处固定焊接连接导柱(12)，连接导柱(12)上活动安装摄像头安装机构(2)；

所述摄像头安装机构(2)设置有活动安装块(21)和摄像头安装架(22)，活动安装块(21)的四角活动套装在连接导柱(12)上，摄像头安装架(22)活动安装在活动安装块(21)的两侧，形成摄像头安装机构(2)整体；

所述活动安装块(21)设置有架体插接槽(211)和连接耳块(212)，架体插接槽(211)开设在活动安装块(21)的两侧，连接耳块(212)固定焊接在活动安装块(21)的四角处；

所述架体插接槽(211)设置有安装杆插接槽(2111)和连接杆放置槽(2112)，安装杆插接槽(2111)和连接杆放置槽(2112)均开设在活动安装块(21)的侧面；

所述连接耳块(212)设置有套孔(2121)、螺纹孔(2122)和第二锁紧螺栓(2123)，套孔(2121)开设在连接耳块(212)上，螺纹孔(2122)开设在连接耳块(212)的侧面，并与套孔(2121)连通，第二锁紧螺栓(2123)通过螺纹孔(2122)螺纹安装在连接耳块(212)上；

所述摄像头安装架(22)包括安装杆(221)、连接杆(222)和摄像头连接片(223)，安装杆(221)固定焊接在连接杆(222)的两端，摄像头连接片(223)固定焊接在连接杆(222)的中间；

所述活动安装块(21)上套孔(2121)的内侧壁粘合安装有第一防滑垫，所述安装杆(221)外侧与安装杆插接槽(2111)接触部分粘合安装有第二防滑垫；

所述连接块(11)两侧外壁安装有连接绳，且所述连接绳的上侧端口焊接在所述连接块(11)两侧外壁，所述连接绳下侧端口处安装有海绵兜体，所述海绵兜体的一端焊接在其中一个连接绳的下侧端口处，所述海绵兜体的另一端焊接在另一个连接绳的下侧端口处；

所述摄像头连接片(223)上安装有高度传感器、距离传感器、定时器、比较器、控制器以及扩音器，所述高度传感器和距离传感器与定时器串联线性连接，所述高度传感器和距离传感器还与比较器串联线性连接，所述比较器与所述控制器串联线性连接，所述控制器与所述扩音器串联线性连接，其中，高度传感器安装设置在靠近放置摄像机的位置，距离传感器安装设置在摄像头连接片(223)下侧端口处。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述连接块(11)设置导柱焊接块(111)，导柱焊接块(111)固定焊接在连接块(11)的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述连接导柱(12)设置有限位挡块(121)，限位挡块(121)固定焊接在连接导柱(12)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述架体插接槽(211)还设置有第一锁紧螺栓(21101)，第一锁紧螺栓(21101)螺纹安装在活动安装块(21)的下端面，且一端贯穿进安装杆插接槽(2111)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：

所述定时器，用于当所述摄像机悬挂装置的待降落剩余时间与预设时间阈值一致时，对所述待降落剩余时间进行计时；

所述高度传感器，用于当所述定时器开始计时时，对摄像机的本身高度进行检测，获得第一检测值；

所述距离传感器，用于当所述定时器开始计时时，对摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离进行检测，获得第二检测值；

所述比较器用于根据公式(1)对第一检测值与第二检测值进行比较，并且将比较结果传输给控制器；

其中，h表示第一检测值，l表示第二检测值，f表示比较器的比较结果，当f＝1时，表示摄像机在降落时会撞击到地面，当f＝0时，表示摄像机在降落时是安全的，不会撞击到地面；

所述控制器用于当f＝1时，控制扩音器放出危险信号提示，并根据公式(2)的计算结果对摄像机的本身高度进行调节，同时，根据公式(3)的计算结果对摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离进行调节，当f＝0时，控制扩音器放出安全信号提示；

其中，h′表示调节后的摄像机的本身高度，h表示调节前的摄像机的本身高度，γ(t)表示影响摄像机的本身高度的综合因素随无人机飞行时间t的变化函数；

所述影响摄像机高度的综合因素包括高度因子、摄像机本身各部位的比例参数以及摄像机材质的弹性参数；

其中，α表示高度因子，k表示摄像机本身各部位的比例参数，ρ表示摄像机材质的弹性参数；

其中，l′表示调节后的摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离，l表示调节前的摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离，ε(t)表示影响摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离的综合因素随无人机飞行时间t的变化函数；

所述影响摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离的综合因素包括距离因子、摄像头连接片(223)本身不同区域块的比例参数以及摄像头连接片(223)材质的弹性参数；

其中，β表示距离因子，v表示摄像头连接片(223)本身不同区域块的比例参数，μ表示摄像头连接片(223)材质的弹性参数；

所述控制器还用于当每次调节摄像机的本身高度以及摄像头连接片(223)下侧端口到地面的距离之后，都根据公式(1)进行判断，直到扩音器放出安全信号提示为止。