[发明专利]烧结台车的车轮清洁注油系统

权利要求书

1.一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：包括控制系统、车体测速系统、至少一套车轮清洁系统、至少一套车轮注油系统、视觉传感器，车体测速系统设置于视觉传感器、车轮清洁系统、车轮清洁系统的前端；车轮注油系统设置于车轮清洁系统的后端；

所述车体测速系统包括调整装置、转动盘、传动装置、测速编码器，所述调整装置向转动盘施力，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车，行进中的烧结台车带动转动盘转动，转动盘经传动装置反馈至测速编码器以获取烧结台车移动速度，并将所述烧结台车移动速度反馈至控制系统；

视觉传感器次第检测预定位车轮进出检测区信息并反馈至控制系统；

控制系统依据所述烧结台车移动速度与所述预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；

所述车轮清洁系统次第地依据所述待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；

所述车轮注油系统次第地依据所述待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。

2.如权利要求1所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述调整装置由位置调整机构、固定支架、摆动支架、弹簧件组成，摆动支架通过铰接结构铰接于固定支架上；转动盘轴接于摆动支架摆动端，位置调整机构调节转动盘和烧结台车的接触位置；弹簧件连接固定支架与摆动支架，摆动支架在弹簧件弹性力作用下使摆动支架摆动端向烧结台车摆动，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车；所述测速编码器设置于远离烧结台车的一侧。

3.如权利要求2所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述位置调整机构由位置粗调机构和位置微调机构组成；

所述固定支架为设置有横向调节固定件和/或纵向调节固定件和/或垂向调节固定件的固定支架分件组成，所述横向调节固定件和/或纵向调节固定件和/或垂向调节固定件构成位置粗调机构；

所述铰接结构由设置于所述固定支架的滑移槽、设置于摆动支架的可调节摆动栓组成，所述可调节摆动栓远近可调地插接于滑移槽内，摆动支架沿可调节摆动栓相对于固定支架进行角度摆动，所述铰接结构构成位置微调机构。

4.如权利要求2所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述传动装置为连接转动盘和测速编码器输入转轴的传动带。

5.如权利要求1所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述车轮清洁系统包括驱动装置、柔性清洁刷，所述待清洁注油口动态坐标位置位于清洁运行区时，控制系统控制驱动装置带动柔性清洁刷次第且指向性地对注油口进行清洁，并在清洁完毕后控制系统控制驱动装置带动柔性清洁刷复位；所述车轮清洁系统对待清洁车轮的清洁时长不超过所述预定位车轮进出检测区的时长。

6.如权利要求5所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述驱动装置由纵向推移机构、旋转机构组成，所述旋转机构设置于纵向推移机构的推移座上，并使旋转机构的转轴朝向车轮注油口，所述柔性清洁刷设置于所述旋转机构的转轴上；所述待清洁注油口动态坐标位置进入清洁运行区时，控制系统控制纵向推移机构推移推移座向车轮注油口方向移动，并控制旋转机构的转轴带动柔性清洁刷旋转；并在待清洁注油口动态坐标位置离开清洁运行区时，控制推移座复位并远离车轮。

7.如权利要求1所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述车轮注油系统包括具有移动部的机械臂、设置于机械臂末端部的变向微调装置、注油管，所述待注油注油口动态坐标位置位于注油运行区时，控制系统控制机械臂、变向微调装置带动注油管次第且指向性地对注油口进行跟踪注油，并在注油管注油完毕时，控制系统控制机械臂带动注油管复位；所述车轮注油系统对待注油车轮的注油时长不超过所述预定位车轮进出检测区的时长。