[发明专利]一种感应障碍自动喷涂装置

权利要求书

1.一种感应障碍自动喷涂装置，包括主机体和喷涂机体，其特征在于：所述主机体位于墙体右侧，所述主机体内开设有开口向左滑动腔，所述喷涂机体上端面固设有支撑滑动块，所述滑动腔的上壁与所述支撑滑动块滑动连接，所述喷涂机体内开设有动力源腔，所述动力源腔内设有能够感应墙体和其他障碍物的障碍检测机构，所述障碍检测机构包括滑动连接在所述动力源腔的底壁上的滑动块，所述滑动块上的端面固定安装主电机，所述主电机的后端面固设有滑动杆套，所述滑动杆套内开设有弹簧腔，所述弹簧腔的上下壁间固设有电机反转钮，所述电机反转钮的前端面与所述主电机抵接，所述电机反转钮的后端面固定安装有弹性弹簧，所述弹性弹簧的后侧端固定安装有滑动杆，所述动力源腔的后壁上固设有机体内固定块，所述滑动杆向后延伸部分贯穿所述机体内固定块，并且与所述机体内固定块滑动连接，所述弹簧腔内壁与所述滑动杆滑动连接，所述滑动杆后侧延伸部分伸出外界，所述动力源腔的下侧连通设有上传动腔，所述上传动腔的底壁设固设有喷涂箱，所述喷涂箱内开设有喷涂箱腔；所述上传动腔内设有能够控制喷射涂料和机体移动的喷涂移动控制机构，所述喷涂移动控制机构包括固设在所述喷涂箱腔底壁上的气囊，所述气囊的前侧固设有进气口，所述进气口的前侧延伸部分伸入所述上传动腔内，所述气囊的后侧固设有涂料体，所述涂料体内开设有涂料腔，所述涂料腔的前侧壁上固定安装有喷气口，所述喷气口的前侧固定连接气囊，所述喷气口只能单侧进入气体，并且能阻绝液体，所述喷涂机体左端面固设有左侧固定块，所述左侧固定块前端面固设有前侧固定块，所述前侧固定块上固设有喷漆头，所述喷涂箱腔的上壁固设有喷漆输送管，所述喷漆输送管延伸部分伸入外界，并且与所述喷漆头固定连接，所述前侧固定块左端面上固设有左侧固定杆，所述左侧固定杆的上下端面对称固设有固定条，所述固定条远离所述左侧固定杆侧固设有连接条，两个所述连接条相互靠近侧面转动设有涂漆轮，所述涂漆轮能与所述墙体接触。

2.根据权利要求所述的一种感应障碍自动喷涂装置，其特征在于：所述主电机的后端面动力连接上旋转轴，所述上旋转轴在所述滑动杆套下侧，所述上传动腔的后壁上转动设有下旋转轴，所述上旋转轴与所述下旋转轴通过所述张紧皮带传动连接，所述喷涂箱腔的后壁上转动设有前侧旋转轴，所述前侧旋转轴后侧延伸部分伸入所述上传动腔内，所述下旋转轴的前侧面固设有棘轮组，所述前侧旋转轴的后侧面与所述棘轮组动力连接，位于所述喷涂箱腔内的所述前侧旋转轴外周上固设有左侧扇形轮，所述喷涂机体的下端面固定安装有喷漆罐，所述喷涂箱腔后壁上固设有阀门，所述阀门与所述喷漆罐通过所述涂料运输管连接，所述主机体左端面固设有喷漆回收盘，所述喷漆回收盘位于所述喷漆头的下侧。

3.根据权利要求所述的一种感应障碍自动喷涂装置，其特征在于：位于所述喷涂箱腔内的所述前侧旋转轴前侧延伸部分伸入所述上传动腔内，并且外周上固设有旋转轴锥齿轮，所述上传动腔右壁上转动设有后侧传动轴，所述后侧传动轴左端面固设有传动轴锥齿轮，所述传动轴锥齿轮与所述旋转轴锥齿轮啮合，所述主机体内开设有齿轮啮合腔，所述后侧传动轴右侧延伸部分贯穿所述喷涂机体和所述主机体的内壁，并伸入所述齿轮啮合腔内，且其外周上固设有主动齿轮，所述后侧传动轴与所述主机体和所述喷涂机体的内壁滑动连接，所述齿轮啮合腔左右壁间转动设有前侧传动轴，所述前侧传动轴位于所述后侧传动轴的前侧，所述前侧传动轴外周上固设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述前侧传动轴外周上固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述从动齿轮的右侧，所述齿轮啮合腔的底壁上转动设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆的上端面固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述齿轮啮合腔的下侧开设有下传动腔，所述旋转蜗杆的下侧延伸部分伸入所述下传动腔内，所述下传动腔的左壁上转动设有上横轴，所述上横轴外周上固设有上横轴蜗轮，所述上横轴蜗轮与所述旋转蜗杆啮合，所述上横轴外周上固设有上扇形轮，所述上扇形轮位于所述上横轴蜗轮的左侧，所述下传动腔的左右壁间转动设有两个前后对称的下横轴，位于前侧的所述下横轴外周上固设有下扇形轮，位于前侧的所述下横轴位于所述上横轴的下侧，所述下扇形轮与所述上扇形轮能啮合，两个所述下横轴左右延伸部分均伸出外界，且其两侧端面上均固设有轮胎。

4.根据权利要求所述的一种感应障碍自动喷涂装置，其特征在于：所述机体内固定块内开设有滑块腔，所述滑块腔上壁上固设有滑块齿条，所述上旋转轴向后延伸部分伸入所述滑块腔内，并且外周上固设有滑块齿轮，所述滑块齿轮与所述滑块齿条啮合，所述主机体下端面矩阵排列转动设有辅助轮胎，通过所述主电机正向运转，可使所述上旋转轴转动。