[发明专利]一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法

说明书

本发明涉及一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，所述表面处理方法包括：对机器人手臂叉依次进行第一打磨、第一涂覆、第一干燥、第二打磨、第二涂覆及第二干燥；所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50‑60％。本发明中，通过对机器人手臂叉表面处理方法的设计，使得处理完成后的机器人手臂叉具有良好的表面性能，保证其他物料的冲洗、冲击或浸泡下仍能起到良好的性能，进而延长机器人手臂叉的使用寿命。

技术领域

本发明涉及表面处理领域，具体涉及一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法。

背景技术

目前，机器人手臂叉为碳纤维预浸布在模具中受高温高压固化成型，但是预浸布是碳纤维丝和树脂复合而成，因此在成型后，由于树脂由于受到热量变化和压力的变化与碳纤维之间存在孔隙或未完全复合的情况，强度已经达到。

CN110591132A公开了一种碳纤维预浸布，属于预浸料技术领域。其技术方案为碳纤维预浸布浸有含氟聚氨酯改性氟化聚酰亚胺树脂液制成，其中含树脂液由以下成分的原料制成：含氟多元醇10-15份，含氟聚酰亚胺20-25份，二醇单十二氟庚醚2-5份，二甲基甲酰胺(DMF)10-15份，甲苯二异氰酸酯10-20份，二月桂酸二丁基锡5-10份，过氧化二苯甲酰(BPO)3-5份。通过对聚酰亚胺树脂进行含氟改性，并引入具有良好防腐性能的聚氨酯成分，并且聚氨酯也经过氟改性处理，形成含氟聚氨酯改性氟化聚酰亚胺树脂液，在碳纤维织物中浸渍上述树脂液，制成的碳纤维预浸布具有优异的防腐性能，适用于各种高要求的防腐环境中使用。

CN110193975A公开了一种耐磨碳纤维预浸布及其制备工艺，该预浸布由碳纤维和黏连碳纤维的胶液组成，所述的碳纤维和黏连碳纤维胶液的重量份比为碳纤维55-65份，胶液为35-45份，所述的胶液的配方由苯酚型酚醛环氧树脂、固化剂、促进剂和炭黑组成，所述的苯酚型酚醛环氧树脂、固化剂、促进剂和炭黑的重量份分别为苯酚型酚醛环氧树脂50-80份、固化剂20-30份、促进剂0.1-1份和炭黑0.01-0.5份，该制备工艺的步骤如下：(一)、配胶液；(二)、涂抹；(三)、复合，通过上述配方和工艺步骤得到碳纤维预浸布，具有配方合理、工艺简单、耐磨性高等优点。

CN109517338A公开了一种高模量碳纤维预浸布及制作工艺，该预浸布的配方由高模量碳纱和黏连碳纱的胶液组成，所述的胶液的配方由双酚A型环氧树脂、高纯度固态环氧树脂、苯酚型酚醛环氧树脂、增韧剂、固化剂和促进剂组成，该制作工艺的步骤如下：(一)、配胶液；(二)、拉丝；(三)、开纤；(四)、复合，通过四个步骤完成干燥后即形成碳纤维预浸布，具有丝束整齐、厚度均匀、韧性强、超薄等优点。

但是机器人手臂叉在使用过程中如果被其他物料的冲洗、冲击或浸泡，树脂就容易渗进表面,时间久了会造成树脂脱落或成粉状污染工序。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，本发明通过对表面处理方式的设计，使得处理完成后的机器人手臂叉具有良好的表面性能，保证其他物料的冲洗、冲击或浸泡下仍能起到良好的性能，进而延长机器人手臂叉的使用寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，所述表面处理方法包括：对机器人手臂叉依次进行第一打磨、第一涂覆、第一干燥、第二打磨、第二涂覆及第二干燥；所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50-60％。

本发明中，通过对机器人手臂叉表面处理方法的设计，使得处理完成后的机器人手臂叉具有良好的表面性能，保证其他物料的冲洗、冲击或浸泡下仍能起到良好的性能，进而延长机器人手臂叉的使用寿命。