[发明专利]全自动钢板表面残缺检测系统

说明书

本发明公开了全自动钢板表面残缺检测系统，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，本发明能全自动实现对钢板表面进行检测，提高了工作效率，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，尤其涉及全自动钢板表面残缺检测系统。

背景技术

家电企业对钢板的要求较高，在钢板加工结束后要对其表面的残缺需进行处理和筛检。而传统的钢板由机器裁剪后通常是由人工进行检测，这样的效率较为低下，并且操作人员容易产生视觉疲劳，造成身心受到伤害，所以提供一种能自动对钢板表面检测的操作系统显然很有必要。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了全自动钢板表面残缺检测系统。

技术方案：全自动钢板表面残缺检测系统，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，用以检测钢板带表面是否存在残缺，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，用以检测钢板末端是否到位并确定钢板的剪切长度，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，用以对剪切好的钢板进行计数，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，用以检测剪切好的钢板前端并使PLC控制系统控制分拣机构做好分拣准备。

作为本发明的一种优选方式，所述钢板分拣机构包括良品分拣机械手、不良品分拣机械手、良品放置栈板和不良品放置栈板。

作为本发明的一种优选方式，所述检测光源模块具体采用CCD视觉相机。

作为本发明的一种优选方式，所述剪切光电模块连接有序号编码器。

作为本发明的一种优选方式，所述剪切光电模块、出口计数模块具体采用光电检测器。

本发明实现以下有益效果：

本发明设置的检测机构能有效的钢板表面进行检测，并且裁切后的钢板能被编号出料，然后由分拣机构进行自动分拣，效率相对较高，成本也大幅度减少。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的操作结构示意图。

图2为本发明公开的控制结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例