[发明专利]一种管道内壁无损检测装置

说明书

本发明公开一种管道内壁无损检测装置，其包括支架、移动机构、检测镜头以及多个弹性支撑件，支架的两端均设有检测镜头和移动机构，移动机构包括多个滚动组件，多个滚动组件设于检测镜头的外围且沿支架周向间隔分布，各滚动组件与支架转动连接，弹性支撑件与滚动组件的数量一致且一一对应设置；且弹性支撑件的一端与支架连接，另一端与滚动组件铰接。本发明技术方案中，通过设置弹性支撑件，使滚动组件能够随管道内壁使进行相应调节以保证平稳运行，避免镜头抖动，保证检测结果的准确性；支架的两端各设有一个检测镜头，提供不同的检测视角，避免出现检测死角，保证管道内壁无损检测装置对管道内壁进行检测的检测结果的全面性。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道内壁无损检测装置。

背景技术

管道投运前后需要进行全面的管路探伤作业，其工程量庞大、需要投入大量的人、物和财力。为了确保管道的稳定性，通常需要对管道进行探伤检测，检测焊接头处是否有裂纹、检测管道内壁是否有纵向裂纹等，而且通常管壁具有一定的厚度，从外部很难准确的检测裂纹，因此需要进入管道内部进行探伤检测。但是由于管道很长，而且内部环境恶劣，有些管道中残留有毒气等，人工无法直接进入管道对管道进行探伤检测，因此通常用到管道机器人检测，然而很多管道的底部残留有各种垃圾杂物，现有的管道机器人进入后移动不方便，并且管道内存在倾斜向上的斜坡时，管道机器人爬坡能力差，进而使得存在检测死角，或出现抖动导致对管道内壁面的检测不彻底或精确。

因此，有必要提供一种新的管道内壁无损检测装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种管道内壁无损检测装置，旨在解决管道机器人进入后移动不方便、存在检测死角或镜头抖动导致的对管道内壁面的检测不彻底或精确的问题。

为实现上述目的，本发明提出的管道内壁无损检测装置，包括支架、移动机构、检测镜头以及多个弹性支撑件，所述支架的两端均设有所述检测镜头和所述移动机构，所述移动机构包括多个滚动组件，多个所述滚动组件设于所述检测镜头的外围且沿所述支架周向间隔分布，各所述滚动组件与所述支架转动连接，所述弹性支撑件与所述滚动组件的数量一致且一一对应设置；且所述弹性支撑件的一端与所述支架连接，另一端与所述滚动组件铰接。

优选地，所述滚动组件包括安装架、驱动件、传动件和滚轮，所述安装架的一端与所述支架转动连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述驱动件设于所述安装架上，所述传动件分别与所述驱动件和所述滚轮传动连接，以使所述驱动件驱动所述传动件并带动所述滚轮转动。

优选地，所述安装架包括连接轴、安装板和两个侧板，所述连接轴的一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装板的一侧连接，两个所述侧板相对设置且与所述安装板的边缘连接，所述滚轮包括转轴和套设于所述转轴上的轮体，所述轮体位于两个所述侧板之间，所述转轴的两端分别与两个侧板转动连接。

优选地，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴上套设有主动轮；所述传动件包括与所述安装板转动连接的传动轴、套设于所述传动轴上的从动轮和第一传动轮、以及套设于所述转轴上的第二传动轮；所述主动轮与所述从动轮啮合，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。

优选地，所述传动件的数量为两个，两个所述传动件设于所述轮体的两侧。

优选地，所述侧板远离所述安装板的一端向轮体弯折形成折板，所述传动轴的一端与所述安装板转动连接，另一端与所述折板转动连接。

优选地，所述支架包括壳体和分设于所述壳体两端的两个固定架，所述固定架包括多个自所述壳体的端部向外延伸的多个连接杆，所述连接杆沿延伸方向向直径扩大的方向倾斜，所述连接杆的数量与所述滚动组件的数量一致，与所述滚动组件一一对应，且与与所述滚动组件的自由端转动连接。