[发明专利]分指气路系统、气动手指康复训练装置及检测方法

权利要求书

1.一种分指气路系统，其特征在于，包括

气泵；

分指阀，包括至少一个分指接管单元；

分指穿戴部，包括至少一个分指手指单元，且每一个所述分指手指单元上均设有相对应的分指气动伸缩组件；

第一气管，将所述分指阀的一端与所述气泵的正压口连通；

第二气管，将所述分指阀的另一端与所述气泵的负压口连通；

至少一个第三气管，每一个所述第三气管将相应的分指接管单元和所述分指气动伸缩组件连通，且所述第三气管与所述分指手指单元可拆卸连接；以及，

控制部，与所述气泵和所述分指阀连接，用于控制任意所述分指接管单元打开或关闭，使所述气泵向任意所述分指气动伸缩组件充气或抽气，以使相应的所述分指手指单元弯曲或伸直。

2.根据权利要求1所述的分指气路系统，其特征在于，所述分指穿戴部呈手套形状，包括五个所述分指手指单元。

3.根据权利要求2所述的分指气路系统，其特征在于，所述分指气动伸缩组件包括分指气管和分指波纹管，所述分指气管和所述分指波纹管交替连接，且所述分指波纹管设置于所述分指穿戴部的关节处，所述分指气管与相对应的所述第三气管连通。

4.根据权利要求3所述的分指气路系统，其特征在于，所述第三气管的一端设有分指接头，所述分指接头与所述分指气管可拆卸连接。

5.一种气动手指康复训练装置，其特征在于，包括：

如权利要求1~4任意一项所述的分指气路系统；

第一换向阀；

第二换向阀，所述第一换向阀和所述第二换向阀均与所述控制部连接，并由所述控制部控制开或关；

全指穿戴部，包括至少一个全指手指单元，每一个所述全指手指单元上均设有相对应的全指气动伸缩组件；

第四气管，将所述第一换向阀与所述第一气管连通；

第五气管，将所述第二换向阀与所述气泵的负压口连通；

第六气管，将所述第一换向阀、第二换向阀和所述全指气动伸缩组件连通，且所述第六气管上设有阀门，所述阀门与所述全指气动伸缩组件可拆卸连接；

气压检测单元，设置于所述第一气管或所述第六气管上，用于检测所述第一气管或所述第六气管内的气压，并将检测到的气压传输给所述控制部。

6.根据权利要求5所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述全指穿戴部呈手套形状，包括五个所述全指手指单元。

7.根据权利要求6所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述全指气动伸缩组件包括全指气管和全指波纹管，所述全指气管和所述全指波纹管交替连接，且所述全指波纹管设置于所述全指穿戴部的关节处，所述全指气管均通过所述阀门与所述第六气管连通。

8.根据权利要求5所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述第一气管上设有泄压单元，用于减小所述第一气管内的气压。

9.根据权利要求8所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述第一气管与所述第四气管的连接处为第一交接点，所述泄压单元设置于所述第一交接点和所述气泵的正压口之间。

10.一种如权利要求5~9任意一项所述气动手指康复训练装置的检测方法，其特征在于，包括分指穿戴部检测步骤或全指穿戴部检测步骤，

所述分指穿戴部检测步骤包括：

分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第一气管，且关闭所述阀门；

所述气压检测单元在第一阈值时间后检测到气压大于或等于第一阈值气压，则判断所述第三气管上插入所述分指穿戴部，否则判断所述第三气管上未插入所述分指穿戴部；

所述全指穿戴部检测步骤包括：

分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第二气管，且打开所述阀门；

所述气压检测单元在第二阈值时间后检测到气压大于或等于第二阈值气压，则判断所述第六气管上插入所述全指穿戴部，否则判断所述第六气管上未插入所述全指穿戴部。