[发明专利]一种自动打包用分拣装置在审
申请号: | 202010937601.0 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112170255A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 余争三;张严;萧伟健 | 申请(专利权)人: | 深圳市德林自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B08B1/02;B08B1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 打包 分拣 装置 | ||
本发明公开了一种自动打包用分拣装置,涉及分拣装置技术领域,具体为物品传输带、信息表清理机构和图像采集机构,所述物品传输带两端活动连接有传输带支架挡板,所述信息表清理机构连接于传输带支架挡板外表面,所述图像采集机构设置于信息表清理机构一侧,所述传输带支架挡板一侧表面开设有物品分流通道,所述液压缸一端四周贯穿有固定螺栓,所述推杆一端连接有推板,该自动打包用分拣装置,清理海绵转动对粘贴于物品表面的信息二维码或表格进行清理,有利于避免灰尘等杂质遮挡住信息二维码或表格,方便图像采集器本体识别信息,而柔性棉在旋转过程用不断擦拭图像采集器本体的摄像头部位,从而提高该分拣装置作业时的精确度。
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域,具体为一种自动打包用分拣装置。
背景技术
物品在完成自动打包后往往通过分拣装置分门别类进行传输收纳,分拣装置的基本流程为:将接收的物品按物品种类、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类,再将这些物品运到指定地点,物品在打包后通常在其表面粘贴一张物品信息二维码或表格,再通过分拣装置自带的图像采集器对物品信息二维码或表格进行图像采集并传输至控制中心进行对比分类,再通过推板改变物品传输方向从而对物品进行分拣作业。
现有的物品表面粘贴的物品信息二维码或表格容易被灰尘污渍等杂志遮挡使的图像采集器无法采集完整信息,易导致分拣出错,而且图像采集器的采集摄像头表面易沾染灰尘,也容易导致分拣出错。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动打包用分拣装置,解决了上述背景技术中提出的物品表面粘贴的物品信息二维码或表格容易被灰尘污渍等杂志遮挡使的图像采集器无法采集完整信息,易导致分拣出错,而且图像采集器的采集摄像头表面易沾染灰尘,也容易导致分拣出错的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种自动打包用分拣装置,包括物品传输带、信息表清理机构和图像采集机构,所述物品传输带两端活动连接有传输带支架挡板,所述信息表清理机构连接于传输带支架挡板外表面,所述图像采集机构设置于信息表清理机构一侧,所述传输带支架挡板一侧表面开设有物品分流通道,且传输带支架挡板另一侧表面连接有液压缸,所述液压缸一端四周贯穿有固定螺栓,且液压缸内部贯穿有推杆,所述推杆一端连接有推板。
可选的,所述信息表清理机构包括第一电动伸缩杆、连接螺栓、支撑顶板、清理电机、初始转轮、轴承支撑件、清理转轴、清理海绵、同步轮和传动带,且第一电动伸缩杆内侧面四周贯穿有连接螺栓,所述第一电动伸缩杆顶部连接有支撑顶板,且支撑顶板上表面安置有清理电机,所述清理电机一端连接有初始转轮,所述支撑顶板下表面两端固定有轴承支撑件,且轴承支撑件内部贯穿有清理转轴,所述清理转轴外表面包裹有清理海绵,且清理转轴一端贯穿轴承支撑件的同时连接有同步轮,所述同步轮外表面与初始转轮外表面均连接有传动带。
可选的,所述初始转轮通过清理电机构成转动结构,且清理转轴、清理海绵通过同步轮、传动带与初始转轮之间构成传动结构,而且清理海绵内表面与清理转轴外表面紧密贴合。
可选的,所述清理海绵的外口尺寸大于同步轮、轴承支撑件的外口尺寸,且清理海绵、清理转轴、支撑顶板通过第一电动伸缩杆构成升降结构。
可选的,所述第一电动伸缩杆通过连接螺栓与传输带支架挡板之间构成固定结构,且第一电动伸缩杆之间关于支撑顶板的竖直中心线对称分布。
可选的,所述图像采集机构包括第二电动伸缩杆、夹持螺栓、安置顶板、图像采集器本体、伺服电机、转动轴、旋转刮片和柔性棉,且第二电动伸缩杆内侧面四周贯穿有夹持螺栓,所述第二电动伸缩杆顶部连接有安置顶板,且安置顶板底部固定有图像采集器本体,所述安置顶板顶部一侧安置有伺服电机,且伺服电机底部连接有转动轴,所述转动轴底端焊接有旋转刮片,且旋转刮片上表面粘接有柔性棉。
可选的,所述图像采集器本体、安置顶板通过第二电动伸缩杆构成升降结构,且图像采集器本体下表面与柔性棉上表面紧密贴合。
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