[发明专利]一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置

权利要求书

1.一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，包括底座（1）、异形拐臂（5）、机械抓（14）、工作台（15）和夹板（18），其特征在于：所述底座（1）内部的一侧安装有控制箱（2），且底座（1）顶部远离控制箱（2）的一侧固定有支撑板（8），所述支撑板（8）靠近控制箱（2）一侧的中间位置处安装有活动轨（9），且活动轨（9）靠近控制箱（2）的一侧设置有活动板（12），所述活动板（12）靠近控制箱（2）的一侧固定有安装板（13），且安装板（13）顶部的中间位置处安装有液压升降杆（11），所述液压升降杆（11）的输出端安装有机械抓（14），且机械抓（14）底部的中间位置处固定有CCD视觉检测仪（29），所述安装板（13）下方的底座（1）顶部安装有工作台（15），且工作台（15）的内部嵌设有转盘（7），所述工作台（15）的一端固定有送料传送带（3），且工作台（15）的另一端安装有输料传送带（4），所述输料传送带（4）上均匀设置有异形拐臂（5），且异形拐臂（5）两侧的输料传送带（4）上均固定有弧形导板（6），所述转盘（7）下方的底座（1）内开设有驱动仓（21），且转盘（7）下方的驱动仓（21）内通过转轴安装有齿盘（23），所述驱动仓（21）内部靠近支撑板（8）的一侧安装有减速电机（22），且减速电机（22）的输出端通过转轴固定有齿轮（2201），所述转盘（7）顶部的两侧均安装有固定板（16），且固定板（16）远离转盘（7）圆心侧均固定有液压推杆（17），所述固定板（16）靠近转盘（7）圆心侧均安装有夹板（18），且液压推杆（17）的输出端均贯穿固定板（16）与夹板（18）连接，所述工作台（15）顶部两端靠近转盘（7）的位置处均安装有导向座（19），且导向座（19）靠近异形拐臂（5）的一侧均通过转轴固定有导向辊（1901）。

2.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述异形拐臂（5）包括拐臂主体（503）和位于拐臂主体（503）两侧顶部及底部中间位置处的半圆片（501），且半圆片（501）的中间位置处均开设有限位孔（502），所述半圆片（501）与拐臂主体（503）之间均为焊接，且半圆片（501）与拐臂主体（503）之间均为垂直设计。

3.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述弧形导板（6）为对称设计，且弧形导板（6）包括外扩的弧形端和平行的直线端，所述弧形导板（6）内侧靠近转盘（7）的一端均安装有光电感应器（601），且弧形导板（6）均通过调节螺杆与输料传送带（4）的侧板构成间距可调式设计。

4.根据权利要求2所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述转盘（7）顶端的中部位置处设置有两个限位杆（20），且限位杆（20）的直径均小于限位孔（502）的内径，所述两个限位杆（20）的中轴线分别与两个限位孔（502）的中轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述活动轨（9）的一端安装有驱动电机（10），且活动轨（9）内部的两端之间固定有丝杆（901），驱动电机（10）的输出端通过转轴与丝杆（901）连接，所述丝杆（901）上套设有与丝杆（901）相配合的丝杆套（1201），且丝杆套（1201）通过焊接与活动板（12）构成一体式结构设计，所述活动板（12）呈框状设计，且活动板（12）的形状与活动轨（9）相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述机械抓（14）包括通过螺栓与液压升降杆（11）输出端连接的铰接座（25）、位于铰接座（25）内部且输出端贯穿铰接座（25）底部的液压伸缩杆（26）、与液压伸缩杆（26）输出端连接的固定座（30）、两个顶部与铰接座（25）两侧铰接的铰接臂（27）、两个中部分别与铰接臂（27）底部铰接的夹臂（28）和四个焊接于夹臂（28）底部的抓臂（2801），所述固定座（30）的两侧分别与夹臂（28）的顶部相铰接，且固定座（30）与铰接座（25）之间的液压伸缩杆（26）外侧套设有压缩弹簧（2601）。