[发明专利]一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备

权利要求书

1.一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板（1）和横臂（2），其特征在于：所述底板（1）左上端设置有横臂（2），且横臂（2）中部下方设置有储料仓（3），所述储料仓（3）左右两侧设置有T字型孔洞（4），且储料仓（3）右方设置有感应器（5），所述感应器（5）右方设置有升降杆（6），且升降杆（6）下端设置有压板（7），所述底板（1）左部上方设置有半尺轮（8），且半尺轮（8）上方设置有全齿轮（9），所述全齿轮（9）上方设置有传送带（10），且传送带（10）外表面设置有平板（11），所述平板（11）左端设置有顶块（12），且顶块（12）右侧设置有夹块（13），所述夹块（13）前方设置有推杆（14），所述半尺轮（8）右侧设置有第一电机（15），且第一电机（15）右侧设置有立柱（16），所述立柱（16）顶端设置有撑板（17），且立柱（16）右侧设置有悬臂（18），所述悬臂（18）上方设置有液压杆（19），且液压杆（19）右侧设置有视觉检测器（20），所述视觉检测器（20）外围设置有外壳（2001），且外壳（2001）左右两侧设置有转板（2002），所述转板（2002）上方设置有探测器（2003），且转板（2002）右侧设置有第一光线传感器（2004），所述第一光线传感器（2004）右侧设置有滑轨（2005），且滑轨（2005）右侧设置有激光发射口（2006），所述激光发射口（2006）上方设置有三个摄像头（2007），且摄像头（2007）上方设置有第二光线传感器（2008），所述第二光线传感器（2008）后方设置有背板灯（2009），所述视觉检测器（20）右方设置有第一机械臂（21），且第一机械臂（21）前方设置有第二电机（22），所述第二电机（22）下方设置有圆形刀具（23），且圆形刀具（23）下方设置有定位仪（24），所述传送带（10）右下方设置有废料框（25），且废料框右（25）方设置有第二机械臂（26），所述第二机械臂（26）左下端设置有机械爪（27），所述第二机械臂（26）右方设置有成品框（28）。

2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述第一电机（15）通过皮带与半尺轮（8）连接，且半尺轮（8）和全齿轮（9）相啮合，所述全齿轮（9）通过皮带与传送带（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述平板（11）固定在传送带（10）表面，且平板（11）的上表面与储料仓（3）的下表面相贴和，所述顶块（12）的上表面与T字型孔洞（4）的上表面相贴和，且顶块（12）的位置与T字型孔洞（4）的位置相重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述推杆（14）和夹块（13）关于平板（11）呈对称分布，且平板（11）关于传送带（10）外表面呈等距分布，所述夹块（13）具有倒L型结构特征，且夹块（13）下表面与T字型孔洞（4）上表面在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述撑板（17）上表面与平板（11）下表面相贴和，且撑板（17）位于压板（7）的正下方，所述感应器（5）的右表面与撑板（17）的左表面在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述转板（2002）通过转轴与外壳（2001）构成可转动结构，且激光发射口（2006）通过滑轨（2005）与转板（2002）构成可滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述三个摄像头（2007）在外壳（2001）内部上表面呈等距分布，且左侧的摄像头（2007）向右倾斜，所述中间的摄像头（2007）竖直向下，且右侧的摄像头（2007）向左倾斜。