[发明专利]一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备

权利要求书

1.一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部上方右侧安装有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的左侧设置有异形齿轮（3），所述异形齿轮（3）的左侧下方啮合有第一齿轮（4），且第一齿轮（4）的下方安装有转盘（5），所述转盘（5）的下方左侧安装有升降缸筒（6），且升降缸筒（6）的内部上方安装有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的下方安装有第一气杆（8），且第一气杆（8）的下方安装有推块（9），所述推块（9）的下方安装有升降柱（10），所述升降柱（10）的下方焊接有夹送框架（11），且夹送框架（11）的内部上方右侧安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的左侧安装有第二气杆（13），且第二气杆（13）的左侧焊接有第一齿条（14），所述第一齿条（14）的左侧啮合有第二齿轮（15），且第二齿轮（15）的下方安装有旋转板（16），所述旋转板（16）的右侧旋接有第一运动副（17），且第一运动副（17）的右侧旋接有第一连杆（18），所述第一连杆（18）的右侧旋接有第二运动副（19），且第二运动副（19）的下方安装有第一夹紧块（20），所述第一夹紧块（20）的内部上方贯穿有滑动杆（21），所述第一夹紧块（20）的下方设置有上料框架（22），且上料框架（22）的内部设置有引脚凹槽（23），所述上料框架（22）的左侧安装有第二伺服电机（24），且第二伺服电机（24）的下方旋接有第二连杆（25），所述第二连杆（25）的下方安装有第三运动副（26），且第三运动副（26）的下方旋接有运动杆（27），所述运动杆（27）的左侧内部设置有运动凹槽（28），且运动凹槽（28）的内部设置有第一固定块（29），所述运动杆（27）的右侧焊接有上料块（30），所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有定位框架（31），且定位框架（31）的内部下方右侧安装有第三气缸（32），所述第三气缸（32）的上方安装有第三气杆（33），且第三气杆（33）的上方焊接有第二齿条（34），所述第二齿条（34）的左侧啮合有第三齿轮（35），且第三齿轮（35）的左侧啮合有第三齿条（36），所述第三齿条（36）的左侧焊接有纵向定位块（37），且纵向定位块（37）的上方右侧安装有第四气缸（38），所述第四气缸（38）的左侧安装有第四气杆（39），且第四气杆（39）的左侧焊接有第四齿条（40），所述第四齿条（40）的下方啮合有第四齿轮（41），且第四齿轮（41）的下方啮合有第五齿条（42），所述第五齿条（42）的下方焊接有横向定位块（43），且横向定位块（43）的上方焊接有夹紧台（44），所述夹紧台（44）的上方右侧安装有第五气缸（45），且第五气缸（45）的左侧安装有第五气杆（46），所述第五气杆（46）的左侧焊接有第六齿条（47），且第六齿条（47）的下方啮合有第五齿轮（48），所述第五齿轮（48）的下方焊接有夹紧框架（49），且夹紧框架（49）的内部上方旋接有第四运动副（50），所述第四运动副（50）的下方旋接有第三连杆（51），且第三连杆（51）的下方外部设置有固定框架（52），所述第三连杆（51）的内部设置有第二凹槽（53），且第二凹槽（53）的内部设置有第二固定块（54），所述第三连杆（51）的下方旋接有第五运动副（55），且第五运动副（55）的下方旋接有第二夹紧块（56），所述运动杆（27）的下方设置有视觉检测器（57）。

2.根据权利要求1所述的一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，其特征在于：所述异形齿轮（3）为不完全齿轮，异形齿轮（3）的齿数为第一齿轮（4）的三分之一，且异形齿轮（3）转动一周，第一齿轮（4）转动120°。

3.根据权利要求1所述的一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，其特征在于：所述第一气缸（7）通过第一气杆（8）与推块（9）之间构成升降结构，且推块（9）的升降高度与第一夹紧块（20）升降高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，其特征在于：所述旋转板（16）的外形为菱形，且旋转板（16）的旋转角度为90°。