[发明专利]自走式铰链转向多功能水田作业机

说明书

本发明公开了一种自走式铰链转向多功能水田作业机，旨在提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构。本发明适用于水田运苗、植保、割晒、运粮、整地多功能作业。

技术领域

本发明涉及一种水田作业机具，尤其是涉及一种自走式铰链转向多功能水田作业机。

背景技术

水稻全程机械化作业环节比较多，田间作业中水田整地、运苗、插秧、施肥、植保、收获各环节都需要不同的机具以及配套动力拖拉机。即每个作业环节、工序都要配备一种装备，机具功能单一，实用性不强，增加了用户购机成本，机具维修成本增加，也不方便管理。

发明内容

本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的自走式铰链转向多功能水田作业机，包括铰链转向底盘和设置在该铰链转向底盘前后桥上的四个驱动轮、以及驾驶室、发动机、传动系统，还包括运苗箱、液压悬挂机构、卸载油缸、支梁、悬挂架、升降油缸、挂架横梁、前立梁、平行四杆机构，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，该卸载油缸垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱底板与该卸载油缸活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该铰链转向底盘前桥上左右对称垂直设置支梁，该悬挂架两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁上端，该悬挂架前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构，该平行四杆机构设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构的两个上连杆铰接。

作为本发明的优选方案，所述液压悬挂机构上挂接水田整地机。

作为本发明的优选方案，所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内设置药箱，该药箱与该折叠喷杆架上设置的喷药系统联通。

作为本发明的优选方案，所述悬挂架前端设置割晒台。

作为本发明的优选方案，所述运苗箱内还可以设置运粮装置，该运粮装置由粮箱、托梁、提粮器、出粮器、摆动油缸、输出螺旋组成，该粮箱固装在该运苗箱内，该粮箱内沿纵向水平设置输出螺旋，该输出螺旋外端与该提粮器联通，该提粮器为倒L型，该提粮器上水平端摆动地设置出粮器，该出粮器通过摆动油缸铰接支撑在该提粮器上，该运苗箱外侧壁上垂直设置托梁，该出粮器支撑在该托梁顶端。

采用上述技术方案后，本发明提供的自走式铰链转向多功能水田作业机具有的有益效果是：

本发明采用铰链转向底盘，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱；所述液压悬挂机构上挂接水田整地机；所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内可以设置药箱；所述悬挂架前端设置割晒台；所述运苗箱内还可以设置运粮装置。这样本发明在水田插秧作业环节实现田间运苗，在田间管理作业环节实现植保喷药，在秋季水稻收割作业环节实现割晒，在拾禾脱粒收获作业环节实现接粮运粮，在整地作业环节实现水田整地。一个平台可以提供五种作业，一机多能，节省用户购机投资，机具管理使用维修方便。所以，得到了投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的效果。

附图说明

图1是本发明自走式铰链转向多功能水田作业机的本体主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明整地状态构造示意图；