[发明专利]一种基于由远及近场景的红外图像跟踪算法评价方法及平台有效

专利信息
申请号: 202010937960.6 申请日: 2020-09-09
公开(公告)号: CN112200827B 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 李婷;徐传刚;姚克明;刘国文;王悦行 申请(专利权)人: 天津津航技术物理研究所
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/00
代理公司: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 代理人: 刘雪娜
地址: 300000 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 场景 红外 图像 跟踪 算法 评价 方法 平台
【权利要求书】:

1.一种基于由远及近场景的红外图像跟踪算法评价方法,其特征在于,所述跟踪算法的评价方法包括:

步骤S1,基于由远及近场景下的红外图像数据建立测试图像库,对图像序列中每一帧图像的真实目标中心点位置和真实目标区域范围进行标记,并形成配置文件;

步骤S2,加载配置文件,根据待评价算法对所述图像序列进行跟踪,并输出跟踪结果;

步骤S3,根据跟踪结果与真实目标中心点位置和真实目标区域范围标记,进行数据分析;在已标记完成的红外图像大数据测试图像库基础上,将跟踪结果与真实标记结果比对,并将比对结果按照由远及近的距离进行归一化;

步骤S4,根据数据分析,完成并输出算法评价结果;

所述数据分析包括:跟踪精度评价、跟踪成功率评价及稳定性评价;

真实目标中心点为(xtarget,ytarget),真实目标区域范围为Starget,跟踪中心点坐标为(xtracker,ytracker);

其中,跟踪精度Pre为:

式(1)中,Starget,x表示目标区域在x方向上的长度,Starget,y表示目标区域在y方向上的长度;所述跟踪精度Pre归一化到目标跟踪点相对于目标区域的偏差精度,通过偏差精度,弥补由远及近场景应用中,目标所占像素数不同带来的评价偏差;

所述跟踪成功率Suc定义为:

Suc=(xtracker,ytracker)∈Starget (2)

式(2)表示,跟踪点在目标区域内表示跟踪成功,跟踪点在目标区域外表示跟踪失败;

所述跟踪算法的稳定性stability定义为:

式(3)中,Ltracker表示跟踪算法在测试序列中连续成功跟踪最大的图像帧数,N表示当前图像序列的图像总帧数。

2.根据权利要求1所述的跟踪算法评价方法,其特征在于,所述配置文件记录测试图像库中图像序列的保存路径、图像序列名称以及待评价算法。

3.根据权利要求2所述的跟踪算法评价方法,其特征在于,所述待评价算法通过算法简称或算法代码的形式记录在所述配置文件中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的跟踪算法评价方法,其特征在于,所述步骤S2包括如下步骤:

步骤S201,加载配置文件;

步骤S202,判定是否需要指定图像序列;如果需要指定图像序列,通过特定的图像序列对算法进行评价,则进入步骤S203;否则,进入步骤S204;

步骤S203,指定具体的图像序列;

步骤S204,存储并获取测试图像库的保存路径;

步骤S205,在保存路径中,依次解析第i个图像序列;i从1开始;

步骤S206,判断当前是否为当前图像序列的第一帧;当为第一帧时,进入步骤S207;否则,直接进入步骤S208;

步骤S207,获取初始跟踪位置并初始化跟踪;

步骤S208,判断是否为当前图像序列的最后一帧;当为最后一帧时,进入步骤S209;否则,i=i+1,转入步骤S206;

步骤S209,判断是否已遍历所有跟踪图像序列;当已遍历时,进入步骤S3;否则,转入步骤S205。

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