[发明专利]一种火电机组输煤皮带智能巡检设备及方法

权利要求书

1.一种火电机组输煤皮带智能巡检设备，其特征在于，包括双光谱摄像机(1)、红外热像仪(2)、煤粉浓度检测仪(3)、拾音器(4)和核心控制器(6)，其中，所述核心控制器(6)分别与双光谱摄像机(1)、红外热像仪(2)、煤粉浓度检测仪(3)和拾音器(4)连接；所述双光谱摄像机(1)用于采集视域下的图像，并传输至核心控制器(6)；所述红外热像仪(2)用于采集视域内的温度，并将采集到的热像视频流传输至核心控制器(6)；所述煤粉浓度检测仪(3)用于采集工作区域内的煤粉浓度，并传输至核心控制器(6)；所述拾音器(4)用于采集工作区域内的声音数据，并传输至核心控制器(6)；核心控制器(6)用于将接收到的数据进行处理，并将处理结果传输至外部设备。

2.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检设备，其特征在于，所述核心控制器(6)通过以太网线分别与双光谱摄像机(1)和红外热像仪(2)连接；所述核心控制器(6)通过RS485总线分别与煤粉浓度检测仪(3)连接；所述核心控制器(6)通过3.5mm音频线与拾音器(4)连接；所述核心控制器(6)通过指令接口连接外部系统。

3.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检设备，其特征在于，所述核心控制器(6)还连接有扬声器。

4.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检设备，其特征在于，所述核心控制器(6)还连接电源管理模块(8)，所述电源管理模块(8)设置有5V、12V和48V三个电压等级的电源接口，其中，所述双光谱摄像机(1)、红外热像仪(2)、煤粉浓度检测仪(3)和拾音器(4)均与电源管理模块(8)的12V电源接口连接；核心控制器(6)与电源管理模块(8)的5V电源接口连接。

5.一种火电机组输煤皮带智能巡检方法，其特征在于，基于权利要求1-4中任一项所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检设备，包括以下步骤：

分别采集视域内的图像数据、温度数据、煤粉浓度数据和声音数据；

将采集到的图像数据生成图像视频流传输至外部系统；

将采集到的温度数据生成热像视频流，将该热像视频流均分为若干帧热图像；之后将每帧热图像生成温度的一个全局三元组和九个子区域三元组，之后将该一个全局三元组和九个子区域三元组传输至外部系统；

将采集到的煤粉浓度数据传输至外部系统；

将采集到的声音数据和时间标签进行打包，形成工作区噪声综合数据，之后将该工作区噪声综合数据传输至外部系统。

6.根据权利要求5所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检方法，其特征在于，将该热像视频流均分为若干帧热图像具体方法是：每间隔200毫秒从热像视频流中提取一帧热图像，形成若干帧热图像。

7.根据权利要求5所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检方法，其特征在于，将每帧热图像生成温度的一个全局三元组和九个子区域三元组，具体方法是：

S1，将提取到的每帧热图像转化成二维温度矩阵；

S2，计算S1中得到的二维温度矩阵对应的温度最大值、温度最小值和温度平均值，得到该帧热图像视域内的温度范围，之后将该帧热图像对应的温度最大值、温度最小值和温度平均值组成三元组，且该三元组的存储顺序为温度最大值、温度最小值和温度平均值，得到一个全局三元组；

将该二维温度矩阵在二维空间内平均分割成九个子区域，并计算每个子区域对应的温度最大值、温度最小值和温度平均值，之后将每个子区域的温度最大值、温度最小值和温度平均值生成三元组，进而得到九个子区域三元组。