[发明专利]一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质

说明书

本发明提供了一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质，建筑物的表面的打磨方法包括：检测建筑物的表面的多个缺陷位置；根据多个缺陷位置确定多条模板拼缝的位置和延伸方向；根据多条模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径；沿打磨路径对建筑物的表面进行打磨。本发明的建筑物的表面的打磨方法解决了现有技术中对建筑物表面缺陷的打磨效率低的问题。

技术领域

本发明涉及建筑物打磨领域，具体而言，涉及一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质。

背景技术

在建筑施工过程中，浇筑作业具有十分广泛的应用。浇筑完成后，形成的建筑物的表面往往存在一些缺陷，通常需要使用打磨装置来对这些缺陷位置进行打磨，以提高建筑物的表面的品质。

例如，在混凝土天花浇筑完成后，天花上会分布有若干的爆点，需要使用打磨装置来对这些爆点进行打磨处理。现有技术中采用的打磨方式是寻找到各个爆点的位置，然后使打磨设备依次移动到各个爆点处来对相应的爆点进行打磨，这种打磨方式需要频繁地控制打磨装置进行位置调节和升降作业，打磨效率极低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质，以解决现有技术中对建筑物的表面缺陷的打磨效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种建筑物的表面的打磨方法，包括：检测建筑物的表面的多个缺陷位置；根据多个缺陷位置确定多条模板拼缝的位置和延伸方向；根据多条模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径；沿打磨路径对建筑物的表面进行打磨。

通过采用上述设置，使得对打磨路径的规划更合理，由于浇筑方式制作的建筑物的表面的缺陷位置大部分集中在模板拼缝处，沿打磨路径对建筑物的表面进行打磨时，能够覆盖更多的缺陷位置，提高对建筑物表面的打磨效率。

进一步地，当建筑物的表面为平面时，检测建筑物的表面的多个缺陷位置的步骤包括：检测建筑物的表面的各个位置与平面之间的高度差，以高度差大于预设值的位置作为缺陷位置。

通过采用上述设置，能够方便对缺陷位置进行识别，量化缺陷位置的判断标准，提高缺陷位置识别的准确性。

进一步地，根据多条模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤包括：确定打磨路径与至少一条模板拼缝平行或重合。

通过采用上述设置，能够使打磨机构沿打磨路径进行打磨时，更有效地对模板拼缝进行覆盖，保证打磨的全面性。

进一步地，多条模板拼缝包括相互平行的多条横缝和相互平行的多条纵缝，各条横缝与各条纵缝之间相互垂直；根据多条模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤包括：根据多条横缝确定多条横向路径以及根据多条纵缝确定多条纵向路径。

通过采用上述设置，能够更有针对性地对横缝和纵缝进行打磨，与定点式打磨或全面覆盖式打磨方式相比，能以较小的打磨工作量达到更好的打磨效果。

进一步地，沿打磨路径对建筑物的表面进行打磨的步骤包括：依次沿多条横向路径对建筑物的表面进行打磨；依次沿多条纵向路径对建筑物的表面进行打磨。

通过采用上述设置，能够使打磨作业更有序，使打磨机构以更短的运动距离来实现对各条模板拼缝的覆盖，提高打磨效率。

进一步地，根据多条模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤包括：以各条横缝所在的方向为横轴，以各条纵缝所在的方向为纵轴建立坐标系；根据各条横缝的纵坐标和磨盘的直径确定各条横向路径的纵坐标，根据各条纵缝的横坐标和磨盘的直径确定各条纵向路径的横坐标。

通过采用上述设置，使得横向路径和纵向路径的确定更精确，使打磨机构沿横向路径或纵向路径运动时能够有效地覆盖相应的模板拼缝。