[发明专利]由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置

说明书

本发明公开了一种由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置，包括由电动伺服系统及PCC控制器组成的位置控制机构，其特征是电动伺服系统包括伺服电机、位置开关，伺服电机与设置在滑动平台上的丝杆连接，丝杆上设有移动滑块，移动滑块上设有喷嘴，移动滑块的行程范围由位置开关限定。实现了对需要往复运动的喷嘴全程自动控制，避免维修人员进行登高作业，降低劳动强度，提高了工作效率；扭矩大、防卡能力强、控制精准；功能拓展能力强，对大型发电设备需要往复运行、位置控制和速度控制的对象，提供技术复用和应用拓展；整体结构便于安装，使用安全可靠。

技术领域

本发明涉及水力发电设备维护装备技术，尤其是一种由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置。

背景技术

大型同步空冷发电机定子铁芯易受油污和灰尘污染、水力发电机易受油污和刹车片粉末混合物污染，因此必须定期进行清洗。公开技术中有多种清洗装置，如专利公告号为CN206009286U，一种发电机定子清洗装置，包括清洗池，清洗池底面设有立架，立架上端设有清洗轮架，清洗轮架上设有多个清洗轮，清洗轮一侧设有链轮，清洗轮之间通过链轮链条连接，靠近立架一侧的清洗轮通过链轮链条连接驱动电机，清洗池上方设有齿条滑轨，齿条滑轨上设有齿条，齿条滑轨上装有移动架，移动架两端装有液压缸，连接架上装有电磁吸盘，这种结构主要用于清洗硅钢片表面。又如专利公告号为CN205949383U的一种大型水轮发电机定转子清洗工装，包括储液罐，储液罐内部安装有第一连接管，第一连接管与加压泵相连，加压泵通过第二连接管与喷枪装置相连。这种装置适用于大型水轮发电机在不吊转子的情况下使用清洗剂进行定转子清洗。

由于干冰与其它喷射介质不同，其颗粒的特点是温度极低(-78℃)，当其气化后会吸收大量热量；这种低温效果使干冰作为清洗剂具有独特的热力学特性，从而影响粘附污垢的机械性能；干冰颗粒在冲击瞬间气化，干冰的动量在冲击瞬间消失，干冰颗粒与清洗表面间迅速发生热交换，致使固体CO2(二氧化碳)迅速升华变为气体，正因为干冰清洗的独特之处，所以在水电站发电机机组定子的清洗作业中逐渐得到推广，但目前除了固定的干冰清洁机外，现有这些清洗设备均无法利用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置，它具有可手动能自动，避免人力登高作业、控制精度高、安全可靠等特点。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置，包括由电动伺服系统及PCC控制器组成的位置控制机构，其特征是所述电动伺服系统包括伺服电机、位置开关，伺服电机与设置在滑动平台上的丝杆连接，丝杆上设有移动滑块，移动滑块上设有喷嘴，移动滑块的行程范围由位置开关限定。

前述的由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置中，作为优选，所述电动伺服系统还包括伺服驱动器，由伺服驱动器接受方向不同、频率不同的脉冲信号。

前述的由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置中，作为优选，所述位置开关包括起点限位开关和终点限位开关。

前述的由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置中，作为优选，所述PCC控制器设有手动模式。

前述的由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置中，作为优选，所述位置控制机构设置在一个独立的控制柜中，且包括人机界面和手动/自动选择开关；控制柜上包括设定控制参数的按钮/把手，以及显示位置、速度信息窗。

前述的由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置中，作为优选，所述滑动平台设有与丝杆平行的开光定位杆，位置开关在开光定位杆上任意位置固定。

前述的由PCC和伺服电机实现往复控制功能的发电机定子清扫装置中，作为优选，所述位置开关的数量≥2。