[发明专利]一种电子锁体的驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种电子锁体的驱动系统，用于设置在带有主锁舌、斜锁舌、以及反锁舌的锁体上，其特征在于，包括：

电路控制模块；

电机离合驱动模块，所述电机离合驱动模块电性连接所述电路控制模块，所电路控制模块发送控制信号到所述电机离合驱动模块并驱动所述电机离合驱动模块提供机械动力；

主锁舌传感器，所述主锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述主锁舌传感器感应所述主锁舌的伸出或缩回状态，并将主锁舌的伸出或缩回状态信号发送到电路控制模块；

斜锁舌传感器，所述斜锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述斜锁舌传感器在斜锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；

门磁传感模块，所述门磁传感模块电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感模块在门关闭时发送信号到电路控制模块；以及

反锁舌传感器，所述反锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述反锁舌传感器在反锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；

所述电路控制模块接收到所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器所发送的信号并判断和输出锁体的开关状态；

所述电路控制模块包括：电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的输出端电性连接所述电机离合驱动模块；以及处理器芯片；

所述电机离合驱动模块包括：

电机，所述电机电性连接所述电机驱动芯片，并接收所述电机驱动芯片发送的驱动信号；

执行机构，所述执行机构机械连接所述电机，并通过所述电机的转动而运动；

推板传感器，所述推板传感器电性连接所述处理器芯片，所述推板传感器在所述执行机构运动时发送信号到所述处理器芯片；

所述电机驱动芯片输出到电机的控制信号为方波驱动信号；

所述处理器芯片通过检测电机的转速确定是否是执行的方波信号，或者通过主锁舌传感器感应主锁舌的缩回时间，从而判断出门锁是否出现安全问题；

所述电子锁体的驱动系统还包括电路主控模块，所述电路主控模块与所述电路控制模块通讯连接，电路主控模块与所述电路控制模块通过采用交互认证口令方式通信。

2.根据权利要求1所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述电路控制模块还包括：

升压芯片，所述升压芯片用于连接电源并使电源电压转换为预定值输出；

稳压芯片，所述稳压芯片电性连接所述升压芯片的输出端并将输入电压转换为稳定电压输出，所述稳压芯片的输出端分别连接所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器；

所述电机驱动芯片电性连接所述稳压芯片的输出端；

所述处理器芯片电性连接所述稳压芯片的输出端。

3.根据权利要求2所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述电子锁体的驱动系统还包括电路主控模块，所述电路主控模块与所述电路控制模块通讯连接；

所述电路控制模块还包括有触发休眠模块，所述触发休眠模块电性连接所述电路主控模块、主锁舌传感器、斜锁舌传感器、以及反锁舌传感器；所述触发休眠模块接收信号后唤醒处于休眠状态下的处理器芯片。

4.根据权利要求1所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述门磁传感模块包括门磁传感器，以及安装在门框上面的磁铁；

所述门磁传感器电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感器感应到所述磁铁时发送信号到电路控制模块。

5.根据权利要求1所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述主锁舌传感器包括伸出端检测器和缩回端检测器，所述伸出端检测器设置在主锁舌伸出端，所述缩回端检测器设置在主锁舌缩回端；

所述伸出端检测器在主锁舌伸出时感应并输出主锁舌伸出状态信号；

所述缩回端检测器在主锁舌缩回时感应并输出主锁舌缩回状态信号。

6.根据权利要求5所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述反锁舌传感器设置在反锁舌的缩回端，所述反锁舌传感器在反锁舌伸出时产生内部已反锁的感应信号；

所述斜锁舌传感器设置在斜锁舌的伸出端，所述电路控制模块接收到斜锁舌传感器所发送的信号，以及所述门磁传感模块所发送的信号并输出门已关状态信号。