[发明专利]水冷壁磨损快速智能检测装置

说明书

本发明公开水冷壁磨损快速智能检测装置，涉及检测装置技术领域，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，特别是涉及水冷壁磨损快速智能检测装置。

背景技术

水冷壁是电厂锅炉中不可或缺的主要部件，水冷壁受磨损减薄以及局部大磨损等问题严重影响锅炉安全运行。

以往通过搭设脚手架人工检测的方式进行水冷壁磨损检测，这种方式需提前停机至适合人工操作的温度后才可进行脚手架搭建等工作，脚手架搭建完成后再人工攀爬检测，检测完成后还需将脚手架拆除，采用这种方式进行检测，需要数天的检测时间，而且人工操作容易漏检，检测间隔周期也较长，也不利于即时发现问题。

因此，亟需一种能够对水冷壁进行快速检测的装置。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供水冷壁磨损快速智能检测装置，不需要或者仅需要少量人工操作，不需要提前降温和搭设脚手架等准备工作，仅需数小时即可完成水冷壁快速检测工作，减少检测的人工、材料及时间成本，同时也利于增加检测频率提高运行的安全性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供水冷壁磨损快速智能检测装置，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。

可选的，所述AGV移动小车包括车体和控制模块；所述车体底部一端设置有两个万向承重滚轮，另一端设置有两个驱动滚轮；所述控制模块设置于所述车体内，且所述控制模块与所述两个驱动滚轮电连接。

可选的，所述双轴3D轮廓检测仪包括3D轮廓检测仪和双轴驱动机构；所述双轴驱动机构设置于所述升降平台顶部前端，所述3D轮廓检测仪设置于所述双轴驱动机构上。

可选的，所述双轴驱动机构包括Y轴滑轨连接板、X轴固定导轨、Y轴驱动齿轮、Y轴齿条、滑台、Y轴滑动导轨、X轴齿条、X轴驱动齿轮、Y轴驱动电机和X轴驱动电机；

所述X轴固定导轨设置于所述升降平台顶部前端，所述滑台可滑动的设置于所述X轴固定导轨上，所述X轴驱动电机设置于所述所述滑台上方且所述X轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述滑台，所述X轴驱动齿轮设置于所述X轴驱动电机的动力输出轴上；所述X轴齿条与所述X轴固定导轨相平行的设置于所述升降平台顶部，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条传动连接；

所述Y轴滑轨连接板可滑动的设置于所述滑台前端，所述Y轴齿条设置于所述Y轴滑轨连接板上，所述Y轴驱动电机设置于所述滑台前端，且所述Y轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述Y轴滑轨连接板，所述Y轴驱动齿轮设置于所述Y轴驱动电机的动力输出轴上；所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴齿条传动连接；

所述3D轮廓检测仪设置于所述Y轴滑轨连接板顶部。

可选的，所述升降平台包括升降上平台板、升降机构和驱动机构；所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述AGV移动小车上，所述驱动机构用于控制所述升降机构的高度；所述升降上平台板设置于所述升降机构顶部。

可选的，所述升降机构包括连杆、长连轴、升降下平台板、短连轴和连轴滑槽；所述升降下平台板设置于所述AGV移动小车顶部一端；所述升降下平台板上设置有所述连轴滑槽；