[发明专利]一种通过机器人远程订购商品的方法和系统

说明书

本发明公开了一种通过机器人远程订购商品的方法和系统，方法包括以下步骤：远程召唤装置根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；云端服务器确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，驱动目标机器人移动至目标机器人货柜取得目标商品；云端服务器接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，并生成到达消息并发送至远程召唤装置；远程召唤装置接收并根据用户设置采用对应预设方案显示到达消息。本发明可以方便用户直接通过机器人远程订购商品，不仅操作简单、方便，而且等待时间短、召唤效率高，能够在写字楼等地方广泛使用。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种通过机器人远程订购商品的方法和系统。

【背景技术】

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。比如用于在楼宇内运送物品的递送机器人，通常部署在楼宇中某处固定的地点，当楼宇中的用户需要机器人递送服务时，需要走到机器人面前，进行下单操作，不仅花费时间较长，而且在使用量较大的场景中，用户难以获取机器人的工作状态，常常会造成用户等待时间过久，影响用户工作效率。

【发明内容】

本发明提供了一种通过机器人远程订购商品的方法和系统，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种通过机器人远程订购商品的方法，基于远程召唤装置和云端服务器，包括以下步骤：

步骤1，远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；

步骤2，云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品；

步骤3，云端服务器接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置；

步骤4，远程召唤装置接收并根据用户设置采用对应预设方案显示所述到达消息。

在一个优选实施方式中，所述云端服务器生成到达消息发送至远程召唤装置具体为：所述云端服务器通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述到达消息。

在一个优选实施方式中，所述远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品的订购指令发送至云端服务器，具体为：

所述远程召唤装置通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。

在一个优选实施方式中，所述云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和包括目标商品的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，具体为：

云端服务器接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；

云端服务器根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量；

云端服务器获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息；