[发明专利]一种机器人与云端的运单状态同步方法和系统

说明书

本发明公开了一种机器人与云端的运单状态同步方法和系统，通过CHECKSUM摘要对齐方式方便机器人稳定、及时地从云端拉取配送任务，避免了任务丢失的情况，同时机器人以事件形式向云端同步决策结果以及配送任务的执行状态，方便使用者及时了解机器人的状态，提升了机器人的工作效率和工作准确性，使机器人能够为客户提供内容更加丰富和且更加准确的服务。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人与云端的运单状态同步方法和系统。

【背景技术】

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。现在在楼宇内服务的机器人，一般都具有楼宇内的平层递送能力，并且具有多个存放物品的仓位，因此机器人一趟可以递送多个不同目的地的物品。同时现代楼宇内，尤其是商务办公楼、商场楼内一般楼层都很高，而对于楼宇内跨楼层的递送任务，机器人需要乘坐电梯在不同楼层间运动。机器人在完成递送任务时需要时刻从云端服务器获取需要执行的任务以及同步当前任务的执行情况，便于使用者可以通过手机等方式远程操作机器人以及时刻了解机器人当前任务的执行状态。同时云端服务器对于机器人任务执行状态的感知，也是完成机器人任务分配，调度比不可少的一环。但是在复杂的楼宇条件下，尤其是在网络信号不稳定时，机器人和云端难以进行数据对齐，因此容易出现订单同步不稳定、不及时以及不准确的技术问题。

【发明内容】

本发明提供了一种机器人与云端的运单状态同步方法和系统，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人与云端的运单状态同步方法，包括以下步骤：

步骤1，云服务器录入用户创建的配送任务，生成对应运单，并根据运单信息和配送任务的当前分配状态计算所述配送任务的实时checksum数据；

步骤2，机器人以预设频率向所述云服务器发起ping/pong请求，获取分配给自己的实时checksum数据，当所述实时checksum数据与前次获取的checksum数据发生变更时，从所述云服务器获取任务列表，所述任务列表包括所述实时checksum数据对应的配送任务以及所述配送任务的当前分配状态；

步骤3，云服务器按照预设流程与机器人进行交互，接收机器人以事件形式反馈的决策结果，并根据决策结果不断对所述任务列表中配送任务的当前分配状态进行修改，直至所述配送任务的当前分配状态变更为进行中；

步骤4，机器人执行所述配送任务时，以事件形式不断向所述云服务器发送所述配送任务的当前执行状态。

在一个优选实施方式中，所述机器人分为备选机器人和目标机器人，所述云服务器按照预设流程与机器人进行交互，接收机器人以事件形式反馈的决策结果，并根据决策结果不断对任务列表中配送任务的当前分配状态进行修改，具体包括以下步骤：

S301，备选机器人接收所述任务列表后，根据第一决策结果生成对应的第一事件发送至所述云服务器，所述第一事件包括拒绝预分配运单事件或者接受预分配运单事件；

S302，云服务器接收所有备选机器人发送的第一事件，并从接受预分配的备选机器人中选择目标机器人，同时将任务列表中所述配送任务的当前分配状态修改为已分配状态，并生成对应的实时checksum数据；

S303，目标机器人通过ping/pong请求获取分配给自己的实时checksum数据，当所述实时checksum数据与前次获取的checksum数据发生变更时，从所述云服务器获取修改后的所述任务列表，并根据第二决策结果生成对应的第二事件发送至所述云服务器，所述第二事件包括拒绝分配运单事件或者接受分配运单事件；