[发明专利]一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）的左侧固定安装有进样箱（2），所述工作箱（1）的右端面固定安装有办公桌（3），所述进样箱（2）的内部放置有标本架（4），所述工作箱（1）的顶端固定连接有第一检测单元（5）和第二检测单元（6），所述工作箱（1）的顶端开设有取样口（7），所述取样口（7）位于第一检测单元（5）和第二检测单元（6）的右侧，所述办公桌（3）的上表面放置有计算机（8），所述计算机（8）可以查到记录的数据；

所述第一检测单元（5）的内壁的顶部固定安装有滑轨（17），所述滑轨（17）的内部滑动连接有电动推板（18），所述电动推板（18）可以在滑轨（17）内前后滑动，所述电动推板（18）的底部固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的底端固定连接有万向接头（21），所述万向接头（21）的下端的正面固定连接有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）的前端固定安装有转动机构（22），所述转动机构（22）的内部固定连接有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的底部固定连接有抓头（24），所述第二检测单元（6）的顶部设置与第一检测单元（5）相同；

所述转动机构（22）包括外环（26）和内环（27），所述内环（27）转动连接在外环（26）的内部，所述第二连接杆（25）固定安装在外环（26）的尾端，所述第一连接杆（23）固定安装在内环（27）的轴心处，所述转动机构（22）的下端面设置有一号齿轮（29），所述一号齿轮（29）固定在内环（27）的底部，所述外环（26）的外壁固定连接有固定架（28），所述固定架（28）的底部的一侧固定安装有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端传动连接有二号齿轮（30），所述二号齿轮（30）与一号齿轮（29）啮合；

所述标本架（4）的内部放置有标本管（11），所述标本管（11）的顶部固定有密封盖（12），所述标本管（11）的外壁粘贴有标签（13），所述密封盖（12）的大小与抓头（24）相匹配；所述工作箱（1）的靠近进样箱（2）的一侧开设有进样口（14），第一传送带（10）上的标本架（4）通过进样口（14）传送到工作箱（1）的内部；所述第一检测单元（5）的下端面设置有第二传送带（15）、第三传送带（20）和放置板（16），所述第二传送带（15）和第三传送带（20）安装在工作箱（1）的内部，所述放置板（16）固定安装在工作箱（1）的内壁的右侧，所述第二传送带（15）和第三传送带（20）的上表面与放置板（16）的上表面平齐，所述第二传送带（15）上传送的标本架（4）是待识别的，所述第三传送带（20）上传送的标本架（4）是识别错误或无法识别的，所述第二检测单元（6）的下端面的设置与第一检测单元（5）相同；所述第一检测单元（5）的内壁的左右两侧固定安装有照明灯（34），所述第一检测单元（5）的内壁的背面固定连接有扫描机（32）和拍照相机（33），所述拍照相机（33）位于扫描机（32）的上方，第二检测单元（6）的内壁的设置与第一检测单元（5）相同；

所述的识别记录装置的使用步骤如下：

A：进样箱（2）内设置有四个第一传送带（10），四个第一传送带（10）分别与工作箱（1）内的第二传送带（15）和第三传送带（20）相匹配，和第三传送带（20）相对应的两个第一传送带（10）的上放置空的标本架（4），该标本架（4）的颜色使用红色，检测完成的标本管（11）使用密封盖（12）进行密封，贴上标签（13）后放入标本架（4），该标本架（4）的颜色使用白色，然后把装满标本管（11）的标本架（4）放在另外两个第一传送带（10）上；

B：完成A步骤后，第一传送带（10）将标本架（4）传送到第二传送带（15）和第三传送带（20）后，标本架（4）移动到滑轨（17）的下方停止移动，电动推板（18）移动到第二传送带（15）上的标本架（4）的上方，伸缩杆（19）向下伸出，抓头（24）抓住标本管（11）后，伸缩杆（19）向上收缩，使标本管（11）上的标签（13）与扫描机（32）平齐，当标签（13）没有对准扫描机（32），开启伺服电机（31），二号齿轮（30）带动一号齿轮（29）转动，一号齿轮（29）带动内环（27）及其轴心处的第一连接杆（23）转动，此时标本管（11）开始匀速旋转，直到标签（13）正对扫描机（32）时，停止转动，然后进行扫描，当标签（13）粘贴的不正时，通过调整万向接头（21）的方向来改变标签（13）的角度，便于扫描，第一检测单元（5）和第二检测单元（6）同时使用，加快记录的速度；

C：完成B步骤后，伸缩杆（19）同时向上收缩，标本管（11）与拍照相机（33）平齐，继续开启伺服电机（31），使标本管（11）旋转180°，避免标签（13）遮挡标本管（11）内的标本，开启照明灯（34），通过拍照相机（33）对标本管（11）当时状态进行拍照留档，完成记录后的标本管（11）放回标本架（4），控制标本架（4）移动，使下一个待记录的标本管（11）位于抓头（24）的下方，继续进行记录；

D：完成C步骤后，当标本管（11）上的标签（13）有破损，导致无法识别记录，通过抓头（24）把该标本管（11）放入第三传送带（20）上的红色标本架（4），记录完成后，第二传送带（15）和第三传送带（20）将标本架（4）传送到放置板（16），通过取样口（7）将红色和白色的标本架（4）取出，白色的标本架（4）记录完成，红色的标本架（4）内的标本管（11）送到标本采集者处更正，识别记录的结果可通过计算机（8）查看。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的自动对焦识别记录装置，其特征在于：所述进样箱（2）的内部固定安装有四个限位框（9），四个所述限位框（9）的下端面均设置有第一传送带（10），四个所述限位框（9）的内部均放置有标本架（4），所述标本架（4）位于第一传送带（10）的上表面。