[发明专利]一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置

说明书

本发明公开了一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，包括方形连接横柱，方形连接横柱左右两侧前侧对称连接有纵向支撑结构，纵向支撑结构上端连接有移动支撑架，移动支撑架内侧安装有吹风组件，吹风组件上安装有角度调节机构，方形连接横柱后侧安装有与吹风组件相连接的鼓风装置。在本发明中，鼓风装置将空气经出风管、送风管输送到吹风管中，两侧吹风管中的气体经吹气嘴吹向间隔垫纸，从而将间隔垫纸压住，且能够消除与玻璃基板之间的静电，从而实现间隔垫纸与玻璃基板分离，方便机器人拿取玻璃基板，且隔垫纸不会掉落到地上，无需工作人员进行清理，减轻了工作人员的负担，重复利用时不会对玻璃基板表面产生划伤。

技术领域

本与发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置。

背景技术

在玻璃基板生产线中，A型架上放置的产品受外界大气中电荷的影响，产品与产品之间间隔的纸与产品受静电电荷单一性的制约，导致产品与纸之间存在一定的压力，机器人在取玻璃过程中，纸会随着机器手一起移动，常会掉落在地上，需要工作人员进行清理，增加工作人员的负担，且掉落的纸如果重新再利用就会产生大量的划伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，能够实现间隔垫纸与玻璃基板的快速分离，方便机器人拿取玻璃基板，且隔垫纸不会掉落到地上，无需工作人员进行清理，减轻了工作人员的负担，重复利用时不会对玻璃基板表面产生划伤。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，包括方形连接横柱，方形连接横柱左右两侧前侧对称连接有纵向支撑结构，纵向支撑结构上端连接有移动支撑架，移动支撑架内侧安装有吹风组件，吹风组件上安装有角度调节机构，方形连接横柱后侧安装有与吹风组件相连接的鼓风装置；

所述方形连接横柱上水平贯穿开有伸缩滑槽，方形连接横柱左右两侧对称安装有竖直分布的齿轮，齿轮下端与方形连接横柱转动连接，齿轮上端连接有第一电机，纵向支撑结构包括纵向支撑柱，纵向支撑柱内侧靠近方形连接横柱的一端设有伸缩移动齿条，伸缩移动齿条与伸缩滑槽滑动连接且与齿轮啮合连接，纵向支撑柱下端安装有移动装置，纵向支撑柱上端开有沿纵向支撑柱长度方向分布的纵向移动滑槽；

所述移动支撑架包括支撑立杆，支撑立杆下端水平贯穿连接有螺纹横杆，螺纹横杆前端与纵向移动滑槽前侧转动连接，螺纹横杆后端穿过纵向移动滑槽后侧并连接有第二电机，支撑立杆下端与纵向移动滑槽滑动连接，支撑立杆前侧设有两个连接杆，连接杆前侧连接有方形倾斜安装柱，方形倾斜安装柱下端向前倾斜，方形倾斜安装柱上贯穿开有竖直分布的转动连接孔，方形倾斜安装柱外侧中间部位开有安装槽；

所述吹风组件包括吹风管，吹风管与方形倾斜安装柱呈平行设置，吹风管一侧中部设有进风口，吹风管另一侧沿吹风管长度方向均布有连接头，连接头上连接有吹气嘴，吹风管上下两端对称连接有固定件，吹风管与固定件转动连接，固定件与方形倾斜安装柱内侧固定连接；

所述进风口上连接有送风管，送风管为伸缩软管，鼓风装置左右两侧对称安装有出风管，送风管与出风管相连接，鼓风装置下端通过安装座与方形连接横柱后侧固定连接；

所述角度调节机构包括与转动连接孔转动连接的转轴，转轴一处连接有蜗轮，蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，蜗轮、蜗杆均位于安装槽内，安装槽外侧安装有密封板，蜗杆一端与方形倾斜安装柱转动连接，蜗杆另一端滑动穿出密封板并连接有第三电机，转轴上下两端均伸出到转动连接孔外侧，转轴上下两端对称连接有第一同步带轮，吹风管上下两端对称连接有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮上共同套有同步带。

进一步地，所述固定件包括固定圆环，吹风管外壁与固定圆环内壁转动连接，固定圆环外壁设有连接柱，连接柱远离固定圆环的一端设有连接板，连接板与方形倾斜安装柱内侧固定连接。