[发明专利]一种航空航天用无人机地形探测装置

权利要求书

1.一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下表面的左右两侧均固定安装有连接块(2)，两个所述连接块(2)之间通过固定板(3)固定连接，所述机体(1)下表面的中部固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)位于固定板(3)的前面且连接柱(4)的背面与固定板(3)的正面存在间隙，所述连接柱(4)的底部固定安装有球体(5)，所述球体(5)的内部开设有活动腔体(6)，所述球体(5)的底部开设有嵌入槽(7)，所述活动腔体(6)内壁的底部和嵌入槽(7)的顶部相贯通，所述活动腔体(6)的内部活动套接有滑珠(8)，所述滑珠(8)的底部固定连接有竖柱(9)，所述竖柱(9)的底端贯穿球体(5)并延伸至球体(5)的下方，所述竖柱(9)的外表面与球体(5)活动套接，所述竖柱(9)的外表面固定套接有卡板(10)，所述卡板(10)的顶部与球体(5)的底部活动连接，所述卡板(10)的右侧固定连接有拉帽(11)，所述竖柱(9)的底部固定连接有连接板(13)，所述竖柱(9)的外表面活动套接有伸缩弹簧(12)，所述伸缩弹簧(12)的顶端与卡板(10)的底部固定连接，所述伸缩弹簧(12)的底端与连接板(13)的顶部固定连接，所述连接板(13)的底部固定连接有探测仪(14)，所述固定板(3)正面的底部固定连接有横板(15)，所述横板(15)的顶部固定连接有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)的顶部与探测仪(14)的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述防滑垫(16)顶部的左右两侧均固定连接有固定柱(17)，两个所述固定柱(17)以横板(15)竖直方向中线为对称轴相互对称，所述固定柱(17)的右侧固定连接有筒体(18)。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述筒体(18)的内部活动套接有横杆(19)，所述横杆(19)的右端贯穿筒体(18)并延伸至筒体(18)的右侧，所述横杆(19)的右端固定连接有钮帽(20)。

4.根据权利要求3所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述横杆(19)的左端依次贯穿筒体(18)和固定柱(17)并延伸至固定柱(17)的左侧，所述横杆(19)的外表面分别与筒体(18)和固定柱(17)活动套接，所述横杆(19)的左端固定连接有紧固板(23)，所述紧固板(23)的左侧与探测仪(14)的右侧相接触。

5.根据权利要求3所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述横杆(19)的外表面活动套接有限位弹簧(22)，所述横杆(19)的外表面固定套接有竖板(21)，所述竖板(21)和限位弹簧(22)均位于筒体(18)的内部，所述限位弹簧(22)的一端与竖板(21)的右侧固定连接，所述限位弹簧(22)的另一端与筒体(18)内壁的右侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述连接块(2)的底部固定安装有固定杆(24)，所述固定杆(24)的外表面活动套接有固定管(25)，所述固定管(25)的底部固定连接有支撑腿(28)，所述支撑腿(28)与固定杆(24)位于同一竖直直线上。

7.根据权利要求6所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述固定杆(24)的底端贯穿固定管(25)并延伸至固定管(25)的内部，所述固定杆(24)的底端固定有限位板(26)，所述限位板(26)的外表面与固定管(25)的内部活动套接。

8.根据权利要求6所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述固定管(25)的内部活动套接有减震弹簧(27)，所述减震弹簧(27)位于限位板(26)的底部与限位板(26)内壁的底部之间，所述减震弹簧(27)的顶端与限位板(26)的底部固定连接，所述减震弹簧(27)的底端与固定管(25)内壁的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆(29)，所述电动伸缩杆(29)的数量为四个，四个所述电动伸缩杆(29)远离机体(1)的一端固定连接有支撑柱(30)，所述支撑柱(30)的顶部活动套接有扇叶(31)。