[发明专利]一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器

权利要求书

1.一种递送机器人的通知送达方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；

步骤2，获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；

步骤3，采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。

2.根据权利要求1所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，所述判断机器人在预设时间所处的目标通知场景具体为：查询机器人的历史行为数据，并结合机器人的实时运单状态信息以及机器人的实时心跳信息生成所述机器人在预设时间的预测移动轨迹，根据所述预测移动轨迹判断机器人在预设时间所处的目标通知场景。

3.根据权利要求1或2所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，所述通知策略包括预设通知场景对应的通知总数、预通知条件以及预通知次数；心跳信息至少包括机器人的位置坐标、运行速度、关节运行参数、电量、电机温度以及负载中的至少一个；运单状态信息包括机器人的任务状态信息和调度器状态信息。

4.根据权利要求3所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，所述预通知条件为弱网环境通知条件，所述采用目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息，具体包括以下步骤：

步骤301，获取目标通知场景对应的目标通知策略；

步骤302，当所述目标通知策略中预通知次数大于0时，根据机器人当前心跳的波动状态判断机器人是否处于弱网场景，若是，则立即向收件人发送预通知，并对所述预通知进行记录；

步骤303，当判断机器人已进入所述目标通知场景时，查询通知记录中是否存在所述预通知，若不存在，则立即向所述收件人发送实时通知，并对所述实时通知进行记录；若存在，则获取已发送的实时通知次数以及所述目标通知场景对应的通知总数，若所述实时通知次数不大于所述通知总数且当前时间距离实时通知的最近记录时间超过预设时间阈值，则继续发送实时通知。

5.根据权利要求4所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，还包括心跳处理步骤，所述心跳处理步骤具体为：

接收机器人发送的实时心跳信息，所述实时心跳信息还包括帧号，帧号越大，所述实时心跳信息越新；

提取所述实时心跳信息的帧号，判断所述帧号是否大于所存储心跳信息的最大帧号，若是，则存储所述实时心跳信息，否则丢弃所述实时心跳信息。

6.根据权利要求5所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，发送预通知时，根据心跳频率以及连续实时心跳信息中机器人的位置变化，计算机器人的实时速度以及机器人到达目标通知场景的预计时间，并将所述实时速度和所述预计时间加入到所述预通知中发送给收件人。

7.根据权利要求6所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，当多个运单均需向收件人发送预通知和/或实时通知时，按照收件用户、收件地点和/或通知场景是否相同对运单信息进行合并，进行一次用户触达。

8.一种递送机器人的通知送达装置，其特征在于，包括获取模块、判断模块和消息发送模块，

所述获取模块用于获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；

所述判断模块用于获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；

所述消息发送模块用于采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述递送机器人的通知送达方法。

10.一种服务器，其特征在于，包括权利要求9所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述递送机器人的通知送达方法的步骤。