[发明专利]一种用于药品涂抹和止血的机器人装置

权利要求书

1.一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，包括移动支撑模块(1)、药物释放模块(2)、软体吸附模块(3)、棉条固定模块(4)和止血棉条(5)，其中，所述移动支撑模块(1)包括第一支撑杆(11)，所述的软体吸附模块(3)连接第一支撑杆(11)的下端，所述的药物释放模块(2)包括支撑架(21)和位于支撑架(21)两端的喷洒单元(22)，所述支撑架(21)的中间和第一支撑杆(11)的中间垂直相连，所述的止血棉条(5)设置在棉条固定模块(4)上；所述软体吸附模块(3)包括控制组件(33)、真空吸附组件(32)和两个软体弯曲组件(31)，所述软体弯曲组件(31)对称设置于真空吸附组件(32)的两侧，所述控制组件(33)设置在真空吸附组件(32)的一端，并且分别连接两个软体弯曲组件(31)和真空吸附组件(32)，每个软体弯曲组件(31)包括多个互相连通的气室单元(311)，所有气室单元(311)共用底板(31a)和两边的侧板(31b)，每个气室单元(311)的两侧设有弧形的硅胶壁(31c)，顶部设有硅胶顶(31d)，硅胶壁(31c)的上端连接硅胶顶(31d)，硅胶壁(31c)的下端连接相邻气室单元(311)的硅胶壁(31c)并且和底板(31a)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述的真空吸附组件(32)包括多个吸盘单元(32a)以及由上边板和下边板组成的公共气腔(32b)，每个吸盘单元(32a)包括吸附腔(32a-1)和硅胶密封圈(32a-2)，吸附腔(32a-1)的一端连通公共气腔(32b)，另一端连接硅胶密封圈(32a-2)，所述公共气腔(32b)还连通控制组件(33)。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述控制组件(33)包括微型气泵(33a)、两位四通电磁阀(33b)、第一气口(33c)、第二气口(33d)和换气口(33e)，所述两位四通电磁阀(33b)分别连接第一气口(33c)，第二气口(33d)，换气口(33e)和微型气泵(33a)，所述第一气口(33c)连接两个软体弯曲组件(31)的气室单元(311)，所述第二气口(33d)连接真空吸附组件(32)。

4.根据权利要求1所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述的棉条固定模块(4)包括固定座(41)和棉条吸附模块(42)，棉条吸附模块(42)的吸盘分布在在固定座(41)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述固定座(41)的顶部设有放置槽，所述的止血棉条(5)放置在放置槽中，所述棉条吸附模块(42)的吸盘位于放置槽内。

6.根据权利要求4所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述的止血棉条(5)包括表层(51)、棉条层(52)和密封纸(53)，所述的棉条层(52)位于表层(51)的下端面中央，在表层(51)下端面还设有涂胶区(54)，分布在棉条层(52)的两侧，所述的密封纸(53)位于棉条层(52)的下方，并且长度小于表层(51)长度，密封纸(53)的两端连接涂胶区(54)，中间覆盖棉条层(52)。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述的移动支撑模块(1)还包括第二支撑杆(12)、第三支撑杆(13)，第一直线电机(14)和第二直线电机(15)，所述的第一直线电机(14)安装在第二支撑杆(12)上，所述第三支撑杆(13)的一端连接第第一直线电机(14)的滑动端，所述第二直线单机(15)安装在第三支撑杆(13)上，所述第一支撑杆(11)的上端连接第二直线电机(15)的滑动端。

8.根据权利要求7所述的一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，其特征在于，所述第一支撑杆(11)的上端和第二直线电机(15)的滑动端之间设有升降单元(16)。