[发明专利]基于对比度的自动聚焦在审
申请号: | 202010939650.8 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112565587A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 尼伦·伊尔迪斯;塞缪尔·桑多·如特 | 申请(专利权)人: | 顶级公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N9/04 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 桑敏 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 对比度 自动 聚焦 | ||
1.一种用于图像捕捉设备的基于对比度的自动聚焦方法,该方法包括:
获取表示所述图像捕捉设备捕捉的图像的传感器数据,其中,所述传感器数据包括来自所述图像捕捉设备的图像传感器的各个传感器像素的像素值;
动态地选择所述像素值的子集,以生成表示所述像素值的所述子集的选定传感器数据;
处理所述选定传感器数据,以生成表示所述图像的至少一部分的基于对比度的特性的对比度数据;以及
处理所述对比度数据,以确定用于所述图像捕捉设备的聚焦设置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,动态地选择所述像素值的所述子集包括:将所述像素值的进一步子集设置为预定值,其中,可选地所述预定值为零。
3.根据权利要求1所述的方法,包括:基于表示所述传感器像素中的至少一个传感器像素接收到的光强的强度数据,动态地选择所述像素值的所述子集。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述图像捕捉设备包括彩色滤光器阵列,该彩色滤光器阵列包括对应于所述图像传感器的各个传感器像素的彩色滤光器元件的列阵,并且所述像素值的子集是来自对应于第一颜色的彩色滤光器元件的第一传感器像素子集的第一像素值子集。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,处理所述选定传感器数据包括:使用带通滤波处理对所述选定传感器数据进行处理以生成过滤数据,以及处理所述过滤数据以生成所述对比度数据,
其中,所述带通滤波处理包括利用至少一个自回归AR滤波器和有限冲击响应FIR滤波器处理所述选定传感器数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述传感器像素被布置在包括行和列的阵列中,并且所述至少一个AR滤波器包括:
对来自所述列中的多个列的像素值进行过滤的水平AR滤波器;以及
对来自所述行中的多个行的像素值进行过滤的竖直AR滤波器。
7.根据权利要求6所述的方法,包括:
利用所述水平AR滤波器按照光栅顺序依次处理所述行中的多个行的选定传感器数据,以生成定点数据格式的多组第一数据,每组第一数据对应于所述多个行中的相应行;
将所述多组第一数据的格式从所述定点数据格式转换为浮点数据格式,以生成第二数据;
将所述第二数据存储在存储部中;以及
在利用所述水平AR滤波器处理所述多个行中的至少第一行的选定传感器数据之后:
从所述存储部获取所述第二数据的至少一部分;
将所述第二数据的至少所述部分的格式从所述浮点数据格式转换为所述定点数据格式,以生成第三数据;以及
利用所述竖直AR滤波器处理所述第三数据。
8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述FIR滤波器是包括至少三条线的二维滤波器,其中,所述FIR滤波器包括多条线的滤波器系数,并且第一条线和第n条线之间的第二条线的滤波器系数均为零,和/或
其中,所述FIR滤波器包括:
对来自所述列中的多个列的像素值进行过滤的水平FIR滤波器;以及
对来自所述行中的多个行的像素值进行过滤的竖直FIR滤波器。
9.根据权利要求5所述的方法,其中,处理所述选定传感器数据以生成所述对比度数据包括:
处理所述选定传感器数据,以生成表示所述图像的至少所述部分的基于强度的特性的强度特性数据;以及
使用所述过滤数据和所述强度特性数据生成所述对比度数据。
10.根据权利要求5所述的方法,包括:在生成所述对比度数据之前,丢弃所述带通滤波处理的滤波器输出的至少一个最低有效位。
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