[发明专利]基于群数据识别手脱离情况在审
申请号: | 202010939685.1 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112477871A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | T.艾格尔;F.斯塔尔 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B62D6/10;B60W60/00;G01L5/22;G08G1/0965 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张建锋 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数据 识别 脱离 情况 | ||
1.一种用于生成用于驾驶员辅助系统(46)的、基于线路的校准数据(40)的方法,所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆(44)中的手脱离情况(14),所述方法包括以下步骤:
-通过车辆(10)沿线路区段(26)、在使用具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12)的情况下、识别手脱离情况(14);
-通过车辆(10)沿同一线路区段(26)、在使用具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)的情况下、识别手脱离情况(14);
-确定线路区段(26),在所述线路区段上通过具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12)识别到的手脱离情况(14)的数量与通过具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)识别到的手脱离情况(14)的数量之间存在差异(36);并且由此
-通过在相应的线路区段(26)上、根据存在的差异(36)构成用于具有第一识别质量的识别的可靠性特征量(38)、生成基于线路的校准数据(40)。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所使用的车辆(10)的驾驶员辅助系统(12)同时地既以第一识别质量进行识别,也以更高识别质量进行识别。
3.按照上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,在第一识别质量的情况中通过评估转向力矩数据(30)识别手脱离情况(14),并且在更高的识别质量的情况中通过评估电容的方向盘传感器(22)的测量数据(32)识别手脱离情况(14)。
4.按照上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,已产生的基于线路的校准数据(40)通过所述车辆(10)或中央计算设备(42)传输给其他车辆(44)。
5.一种用于校准驾驶员辅助系统(46)的方法,所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆(44)中的手脱离情况(14),所述方法包括如下步骤:
-在所述车辆(44)沿线路区段(26)移动期间检测所述车辆(44)的位置数据(34);并且其中,
-通过具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(46)识别手脱离情况(14),
其特征在于,所述车辆(44)接收以按照上述权利要求之一所述的方法产生或者能够产生的、基于线路的校准数据(40),并且所述驾驶员辅助系统(46)如下所述使用校准数据:
-从所述用于各线路区段(26)的校准数据(40)中提取可靠性特征量(38),驾驶员辅助系统(46)在所述线路区段上已经识别手脱离情况(14);并且
-在可靠性特征量(38)低于极限值时,根据可靠性特征量的特点针对相应线路区段(26)调整驾驶员辅助系统(46)的识别灵敏度。
6.按照权利要求5所述的方法,其特征在于,所述车辆(44)的驾驶员辅助系统(46)通过评估转向力矩数据(30)识别手脱离情况(14)。
7.按照权利要求5或6所述的方法,其特征在于,降低识别灵敏度,方式是减小转向力矩阈值(50),在该转向力矩阈值上识别到所述手脱离情况(14)。
8.一种驾驶员辅助系统(12;46),其设计用于作为在按照上述权利要求1至4之一所述的方法中的、具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12;46)和/或具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)起作用,或者作为在按照上述权利要求5至7之一所述的方法中、具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(46)起作用。
9.一种计算设备,其设计用于在按照权利要求1至4或者5至7之一所述的方法中实现下组功能中的至少一个功能:
-从车辆(10)接收数据和将所述数据处理成基于线路的校准数据(40);
-从车辆(10)接收基于线路的校准数据(40)和将所述基于线路的校准数据传送给其他车辆(44)。
10.一种车辆(10;44),其包括按照权利要求8所述的驾驶员辅助系统(12;46)。
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