[发明专利]一种评估ADS-B四维航迹质量的方法

说明书

一种评估ADS‑B四维航迹质量的方法，一种评估ADS‑B四维航迹质量的方法，其能够定位瑕疵报文，保证输出平滑稳定的ADS‑B航迹报文。其包括以下步骤：(1)建立航迹；(2)确定位置大尺度偏差点；(3)确定位置锯齿型摆动点；(4)确定位置回跳点；(5)确定高度跳变点；当新报文经过步骤(2)‑(5)所描述的四维航迹质量的评估，未发现位置和高度的问题，则此报文代表的航迹点的位置和高度的变化平滑且稳定。

技术领域

本发明涉及民航数据处理的技术领域，尤其涉及一种评估ADS-B四维航迹质量的方法，其利用时间、经度、纬度和高度四个维度间的关系模型评价各个ADS-B航迹点的质量。

背景技术

为了满足未来航空运输发展的需要，国际民航组织(ICAO)提出了一种以卫星导航、通信、机载和地面设备等相结合的先进技术，即广播式自动相关监视(automaticdependent surveillance-broadcast ADS-B)技术。此技术增强了管制员和飞行员对航空器运行态势的感知，提升了运行安全水平、空域容量与运行效率。中国民航局也重点推进这一项新技术,根据规划空管局组织规划了东西部地区民航广播式自动相关监视(ADS-B)工程建设项目，现已投入运行，发挥积极作用。

ADS-B系统运行的同时需要对ADS-B数据做全方位的质量检测和监视。美国联邦航空局(Federal Aviation Administration，FAA)长期对航空器的各类质量指标进行监控，包括航空器下行的ADS-B报文中本身包含的参数、数据项的完整性和连续性参数、异常点检测、系统稳定性参数等，这是一套复杂且全面的评估系统。我国也在逐步推进相关技术的研究和系统的建设，目前已经实现ADS-B数据的月度质量评估。

ADS-B数据和系统可评估的方向和内容很多，但对管制运行来说，最重要的是航空器的经纬度位置和高度，虽然通过挑选高NUCp(Navigation Uncertainty Category forPosition)值或高NIC(Navigation Integrity Category for Position)值的报文，可以滤除一些不合格的报文，但在实际数据应用中发现，某些高NUCp或高NIC的报文中的位置和高度并不完美，存在各种瑕疵。虽然发生的频次较低，但仍会对ADS-B航迹造成影响，进而影响自动化系统的系统航迹稳定性。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种评估ADS-B四维航迹质量的方法，其能够定位瑕疵报文，保证输出平滑稳定的ADS-B航迹报文。

本发明的技术方案是：这种评估ADS-B四维航迹质量的方法，其包括以下步骤：

(1)建立航迹；

(2)确定位置大尺度偏差点；

(3)确定位置锯齿型摆动点；

(4)确定位置回跳点；

(5)确定高度跳变点；

当新报文经过步骤(2)-(5)所描述的四维航迹质量的评估，未发现位置和高度的问题，则此报文代表的航迹点的位置和高度的变化平滑且稳定。

本发明通过对前后三个航迹点的位置、高度和时间之间的变化关系分析最新航迹点的位置和高度的质量，从而挑选出存在瑕疵的点，保证输出平滑稳定的ADS-B航迹报文。

附图说明

图1所示为根据本发明的位置大尺度偏差点的示意图。

图2所示为根据本发明的位置锯齿型摆动点的示意图。

图3所示为根据本发明的位置回跳点的示意图。

图4所示为根据本发明的高度跳变点的示意图。

图5所示为根据本发明的航迹建立的流程图。