[发明专利]锁模力控制方法及注塑机

权利要求书

1.锁模力控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取锁模动作元件在第一锁模力作用下的动作参数数据，所述锁模动作元件设置在注塑机的合模装置上，用于对固定模板和活动模板执行模具锁紧操作；该动作参数数据用于指示在注射时腔内熔体对定模和动模的涨开力撑开定模和动模的距离；

判断所述动作参数数据是否在预设范围内；所述预设范围用于指示在临界锁模力作用下定模和动模被撑开的距离的允许变化量，所述预设范围与定模和动模被撑开的距离成正比；

若否，则调整所述第一锁模力，进而重复上述步骤；其中，所述调整所述第一锁模力具体为：若所述动作参数数据的变化量超过第一阈值，则按照第一规则，加大所述第一锁模力；若所述动作参数数据的变化量小于第二阈值，则按照第二规则，减小所述第一锁模力；

若是，则按当前锁模力控制注塑机的合模装置执行锁模动作;

其中，所述动作参数数据包括锁模动作元件在注射过程中的位置变化量、和/或锁模油缸中与注入的润滑油相关的参数数据；

所述锁模油缸中与注入的润滑油相关的参数数据为锁模油缸的注油变化量、或注油变化量曲线的幅值或者斜率；

当所述锁模油缸中与注入的润滑油相关的参数数据为锁模油缸的注油变化量曲线的幅值或者斜率时，在生产过程中，能够根据注油变化量曲线和注射进度，实时确定注射过程中该动作参数数据的预设范围，从而在注射过程中的每个时刻，都能实时获取当前的注油变化量曲线，并与预设的注油变化量曲线上相对应的点的幅值或斜率进行比较，来确定当前时刻的注油变化量的变化速度或幅度是否超过当前允许的范围，进而确定是否需要立即调整当前的锁模力，实现对锁模力动态快速的调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取锁模动作元件在第一锁模力作用下的动作参数数据具体为：

获取所述锁模动作元件在第一状态时的第一参数数据；

获取所述锁模动作元件在第二状态时的第二参数数据；

根据所述第一、二参数数据，生成所述动作参数数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一规则为线性增大、按递增函数增大、或阶跃增大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二规则为线性减小、按递减函数减小、或阶跃减小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁模动作元件为注塑机的合模装置上的导柱。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述锁模动作元件为注塑机的合模装置上的导柱；

所述第一状态为注塑机的注射系统在注射开始时的状态，所述第一参数数据为导柱起始位置；

所述第二状态为注塑机的注射系统在注射结束时的状态，所述第二参数数据为导柱结束位置；

所述动作参数数据为导柱结束位置与导柱起始位置的移动变化量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取锁模动作元件在第一锁模力作用下的动作参数数据之前，还包括：

接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令，进入锁模力自调节模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述按当前锁模力控制所述锁模动作元件执行动作之后，还包括以下步骤：

退出锁模力自调节状态。

9.一种注塑机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至8中任一项所述的锁模力控制方法。