[发明专利]一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法

权利要求书

1.一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，所述疏通机器人包括机身(1)以及安装于机身(1)两端的滚轮(2)，其特征在于：所述机身(1)的内部设置有传动机构(3)，传动机构(3)由电机(31)、主动齿轮(32)、传动齿轮(33)、第一圆柱齿轮(34)、轴杆(35)、第二圆柱齿轮(36)和轮轴(37)组成，电机(31)通过机座(311)安装于机身(1)内，主动齿轮(32)安装于电机(31)的输出轴上，传动齿轮(33)与第一圆柱齿轮(34)安装于轴杆(35)上，轴杆(35)通过杆座(351)安装于主动齿轮(32)的一端，第二圆柱齿轮(36)安装于轮轴(37)上，轮轴(37)位于第一圆柱齿轮(34)的一端，所述传动齿轮(33)与主动齿轮(32)啮合，所述第二圆柱齿轮(36)与第一圆柱齿轮(34)啮合，轮轴(37)的两端穿过机身(1)侧壁上设有的轴孔(5)延伸至外部，并与所述滚轮(2)连接；

机身(1)的外表面设置有推板组件(4)，所述推板组件(4)由固定座(41)、气缸(42)、板座(43)和板体(44)组成，固定座(41)的一端通过螺丝安装于机身(1)上，气缸(42)安装于固定座(41)的另一端，气缸(42)一端的气杆(421)穿过机身(1)上端设有的杆孔(6)延伸至外部，板座(43)安装于板体(44)的一端，板座(43)与气杆(421)固定连接；

所述气杆(421)的一端上还设有螺纹连接头(422)，螺纹连接头(422)与板座(43)上设有的螺纹连接孔(431)相对应，螺纹连接头(422)转动安装于螺纹连接孔(431)内；

所述疏通机器人的操作方法具体如下：

S1：将疏通机器人放置于管道内，启动电机(31)，电机(31)转动通过主动齿轮(32)带动轴杆(35)及传动齿轮(33)转动，通过传动齿轮(33)带动轴杆(35)的转动，从而通过第一圆柱齿轮(34)带动第二圆柱齿轮(36)及轮轴(37)转动，滚轮(2)滚动，实现疏通机器人在管道内的移动；

S2：疏通机器人在管道内遇到障碍物时，气缸(42)启动，通过气杆(421)带动板体(44)将障碍物推开。

2.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，其特征在于：所述机身(1)的内部还设置有电池(7)，电池(7)通过线路与电机(31)连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，其特征在于：所述固定座(41)的另一端开设有插槽(411)，插槽(411)与气缸(42)相匹配，气缸(42)插装于插槽(411)内。