[发明专利]一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统

权利要求书

1.一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统，自动泊车系统包括自动泊车ECU、转向执行器和加减速执行器；其特征在于：该功能和性能测试系统包括：实车测试功能模块和模拟执行器及其它ECU功能模块；

实车测试功能模块包括：测试转向执行器模块、测试加减速执行器模块、界面显示模块、CAN数据实时监测模块和车身CAN数据的自动化解析模块；

模拟执行器及其它ECU功能模块包括模拟转向执行器功能模块、模拟加减速执行器功能模块和模拟其他ECU功能模块；

测试转向执行器模块包括转向执行器功能时序测试模块和转向执行器自动化测试模块；转向执行器功能时序测试模块主用于验证转向执行器的基本功能，即验证自动泊车时转向执行器的实时转向情况；自动化测试模块用于构建转向执行器的自动化测试脚本，即用于测试转向执行器自动转向的执行情况；

测试加减速执行器模块包括加减速执行器功能时序测试模块和加减速执行器自动化测试模块；加减速执行器功能时序模块用于验证加减速执行器的基本功能，即验证自动泊车时加减速执行器的实时加减速情况；加减速执行器自动化测试模块用于构建加减速执行器的自动化测试脚本，即用于测试加减速执行器的加减速度的执行情况；

界面显示模块，用于显示转向执行器的实时转向情况及其测试结果，和加减速执行器的实时加减速情况及其测试结果；

CAN数据实时监测模块，用于生成图形化界面以实时监测CAN数据的变化；

车身CAN数据的自动化解析模块，用于对实车测试的数据进行自动化性能分析，并且输出测试报告；

模拟转向执行器功能模块，用于模拟转向执行器的转向功能；

模拟加减速执行器功能模块，用于模拟加减速执行器的加减速功能；

模拟其他ECU功能模块，用于模拟其它ECU的反馈方向盘角度和加减速度至自动泊车ECU的功能；

所述转向执行器，用于响应自动泊车ECU发送的方向盘转角的请求；

所述加减速执行器，用于响应自动泊车ECU发送的加减速及转换档位的请求；

所述界面显示模块，采用canoe的面板开发设计转向执行器验收测试的界面；

所述实车测试功能模块与模拟执行器及其它ECU功能模块通过CAN总线连接；

所述界面显示模块分别与测试转向执行器模块和测试加减速执行器模块通过CAPL脚本进行联动。