[发明专利]一种380°旋转限位装置及限位方法

权利要求书

1.一种380°旋转限位装置，其特征在于，包括限位座(1)，所述限位座内设置有转动式限位柱(3)，所述限位座(1)的两侧壁上分别对称的设置有弹簧安装板I(5)和弹簧安装板II(6)，所述弹簧安装板I(5)与转动式限位柱(3)通过复位弹簧I(7)连接，所述弹簧安装板II(6)与转动式限位柱(3)通过复位弹簧II(8)连接；

所述限位座(1)包括底板(1-1)和上面板(1-2)，所述上面板(1-2)的两侧壁分别通过立板(1-3)与底板(1-1)连接，所述上面板(1-2)与立板(1-3)垂直的侧壁通过后面板(1-4)与底板(1-1)连接，所述上面板(1-2)的下方且位于两个所述立板(1-3)之间设置有下面板(1-5)，其中一个所述立板(1-3)上设置有弹簧安装板I(5)，另一个所述立板(1-3)上设置有弹簧安装板II(6)，所述上面板(1-2)与下面板(1-5)之间通过连接销轴(2)铰接有转动式限位柱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种380°旋转限位装置，其特征在于，所述转动式限位柱(3)底部设置有耳板，所述复位弹簧I(7)通过耳板与转动式限位柱(3)连接，所述复位弹簧II(8)通过耳板与转动式限位柱(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种380°旋转限位装置，其特征在于，所述转动式限位柱(3)的上表面设置有弧形检测板(4)，两个所述立板(1-3)上分别对称的设置有电子限位开关I(9)和电子限位开关II(10)。

4.根据权利要求3所述的一种380°旋转限位装置，其特征在于，所述检测板(4)的两端与转动式限位柱(3)之间的距离相等。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种380°旋转限位装置的限位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

(1)在转动式限位柱(3)的后面板(1-4)处放置与旋转限位装置配合的旋转机构，将转动式限位柱(3)位于中间位置，使复位弹簧I(7)和复位弹簧II(8)处于相同的拉伸状态，即旋转零位；

(2)当旋转机构逆时针旋转至约175°时，旋转机构限位板将推动转动式限位柱(3)绕连接销轴(2)转动直至转动式限位柱(3)上表面的检测板(4)与电子限位开关I(9)进行检测，达到电子限位；

若电子限位功能失效，则通过转动式限位柱(3)侧壁与设置有电子限位开关I(9)的立板(1-3)接触实现限位，此时旋转机构逆时针旋转角度达到190°；

当旋转机构开始顺时针旋转回零位时，转动式限位柱(3)在复位弹簧II(8)的拉力作用下开始复位，直到复位弹簧I(7)缩短和复位弹簧II(8)拉伸量相等；

(3)当旋转机构顺时针旋转至约175°时，旋转机构限位板将推动转动式限位柱(3)绕连接销轴(2)转动直至转动式限位柱(3)上表面的检测板(4)与电子限位开关II(10)进行检测，达到电子限位；

若电子限位功能失效，则通过转动式限位柱(3)侧壁与设置有电子限位开关II(10)的立板(1-3)接触实现限位，此时旋转机构顺时针旋转角度达到190°；

当旋转机构开始逆时针旋转回零位时，转动式限位柱(3)在复位弹簧I(7)的拉力作用下开始复位，直到复位弹簧II(8)缩短和复位弹簧I(7)拉伸量相等。