[发明专利]无人化远程插管系统

权利要求书

1.一种无人化远程插管系统，其特征在于，包括：

远程监控装置，用于依据呼吸系统扫描图像，设定插管目标点；远程监控装置还用于在导管缓慢伸入患者气管的过程中，实时获取导管的导管末端在患者体内的位置信息，判断导管末端是否到达插管目标点，若导管末端到达插管目标点，则终止导管的移动，将插管器的插管器末端与有创呼吸机连接；

所述远程监控装置还用于调取运动轨迹算法，制定多个机械手臂的安全运动轨迹，选取CT设备的套筒内的一个点，作为校正位置点，获取校正位置点在插管三维坐标系下的坐标，作为理论坐标，控制在机械手臂以任意一个安全运动轨迹到达校正位置点，获取机械手臂实际到达位置的坐标，作为实际坐标，判断理论坐标是否与实际坐标相同，理论坐标与实际坐标相同，则校正结束，若理论坐标与实际坐标不同，则驱动机械手臂移动至理论坐标，以对机械手臂进行校正；

CT设备，与所述远程监控装置通信连接，包括套筒和扫描床，所述CT设备用于对患者的呼吸系统进行CT扫描，获取呼吸系统扫描图像，并向远程监控装置返回扫描后的呼吸系统扫描图像；

机械手臂，与所述远程监控装置通信连接，所述机械手臂包括插管器，所述插管器内设置有导管，导管在驱动装置的驱动下，从插管器的插管口伸出并逐渐伸长，从患者口部缓慢伸入患者气管，直至到达插管目标点；

驱动装置，与所述远程监控装置和所述机械手臂分别通信连接，用于驱动机械手臂中的插管器移动至患者口部；

有创呼吸机，与所述远程监控装置通信连接；

标记物，贴附于患者的体表；

给氧面罩，在处于使用状态时，一端与机械手臂连接，另一端与有创呼吸机连接；

无菌吸痰管，在处于使用状态时，一端与机械手臂连接，另一端与有创呼吸机连接。

2.根据权利要求1所述的无人化远程插管系统，其特征在于，所述机械手臂还包括：

扩张器，用于伸入患者口部，将患者口部撑开。

3.根据权利要求2所述的无人化远程插管系统，其特征在于，所述插管器包括插管口、外管、插管器末端、以及内嵌于外管内部且可相对外管自由伸缩的导管。

4.根据权利要求3所述的无人化远程插管系统，其特征在于，还包括：

RFID标签，设置于导管末端；

RFID阅读器，贴附于患者的皮肤，且所述RFID阅读器的设置位置靠近所述插管目标点。