[发明专利]一种水下搭载平台扩展供电控制接驳系统及其工作方法

权利要求书

1.一种水下搭载平台扩展供电控制接驳系统，其特征在于，包括一个HOV/ROV输入接口、水下承压舱体、内部电路、若干个探测舱输出接口；所述水下承压舱体内设置有内部电路，所述HOV/ROV输入接口连接所述内部电路，所述内部电路还连接若干个所述探测舱输出接口；

所述内部电路包括整流限流电路、开关电源、DC/DC稳压模块、供电控制模块、单片机、串口服务器、环境参数检测电路、多探测舱工作状态检测电路、交换机、若干个网络调制器；所述开关电源连接所述整流限流电路，所述整流限流电路分别连接所述供电控制模块、所述DC/DC稳压模块，所述供电控制模块分别连接若干个探测舱输出接口，所述供电控制模块还连接所述多探测舱工作状态检测电路，所述DC/DC稳压模块分别连接所述单片机、所述串口服务器，所述单片机双向连接所述串口服务器，所述单片机双向连接所述环境参数检测电路，所述单片机还连接所述多探测舱工作状态检测电路，所述交换机分别连接所述串口服务器及若干个所述网络调制器，若干个所述网络调制器分别连接若干个探测舱输出接口；

HOV/ROV提供供电电压，通过所述HOV/ROV输入接口传输至所述内部电路，若输入电压为交流电，则经过所述开关电源将输入的交流电转变为直流电输入至所述整流限流电路，若输入电压为直流电，则直接输入至所述整流限流电路，所述整流限流电路将输入的电流调整到合适大小；再由所述供电控制模块依次驱动继电器向若干个所述探测舱输出接口供电；所述DC/DC稳压模块将多探测舱的工作电压转换为可供所述单片机、串口服务器、交换机、网络调制器使用的电压；所述环境参数检测电路实时测量获取所述水下承压舱体内的温度、湿度、气压，并将其传输至所述单片机，所述多探测舱工作状态检测电路实时检测各个探测舱的工作状态，并将检测到的各个探测舱的工作状态传输给所述单片机，所述单片机对所述水下承压舱体内的温度、湿度、气压及各个探测舱的工作状态分析处理后，将反馈信息依次通过所述串口服务器、所述交换机、所述HOV/ROV输入接口、HOV/ROV到HOV/ROV软件控制平台；HOV/ROV软件控制平台也依次通过所述交换机、所述串口服务器向所述单片机发送控制命令。

2.根据权利要求1所述的一种水下搭载平台扩展供电控制接驳系统，其特征在于，所述多探测舱工作状态检测电路通过AD模数转换实时检测各个探测舱供电线上电压大小是否为额定工作电压大小，若是，则该探测舱为打开状态；若否，则该探测舱工作状态为关闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种水下搭载平台扩展供电控制接驳系统，其特征在于，所述单片机对所述水下承压舱体内的温度、湿度、气压及各个探测舱的工作状态分析处理，是指：所述单片机实时判断所述水下承压舱体内的温度、湿度、气压数据是否超出安全范围，若未超出安全范围，只需将数据打包发送给HOV/ROV软件控制平台，若超出安全范围，单片机发送设备漏水警报及具体的温度、湿度、气压数据到HOV/ROV软件控制平台，HOV/ROV软件控制平台提醒操作员立即为水下搭载平台扩展供电控制接驳系统和多个探测舱断电。

4.根据权利要求1所述的一种水下搭载平台扩展供电控制接驳系统，其特征在于，所述DC/DC稳压模块的型号为LM2596HVS；所述单片机的型号为MSP430；所述串口服务器的型号为USR-TCP232-302；所述交换机的型号为OAM-6000-35-5TX；所述网络调制器的型号为DJA-8502。

5.根据权利要求1-5任一所述的一种水下搭载平台扩展供电控制接驳系统，其特征在于，HOV/ROV与所述交换机建立通信，所述交换机的输出接口的其中一路接到串口服务器，实现HOV/ROV与水下搭载平台扩展供电控制接驳系统的单片机通信，所述交换机的其余输出接口分别连接若干个所述网络调制器，各个所述网络调制器输出端信号线分别连接各个所述探测舱输出接口，各个所述探测舱输出接口与各个探测舱连接。