[发明专利]一种增频控制方法、控制端、受控端及控制系统

说明书

本申请公开了一种增频控制方法、控制端、受控端及控制系统。该方法中：控制端通过N个无线通信模块同时向受控端发送控制消息，其中，N为大于等于2的整数，N个无线通信模块的工作模式相同，工作频段不同；受控端通过受控端中的N个无线通信模块同时工作，以接收控制消息，并根据控制消息进行响应，其中，受控端中的N个无线通信模块与控制端中的N个无线通信模块的工作频段一一对应；控制端通过控制端中的N个无线通信模块同时监测受控端发送的响应消息。由于控制端可以通过至少两个无线通信模块与受控端进行通信，提升了控制端与受控端之间的数据传输速率及带宽，可以满足的应用场景将更加广泛；且增加了电磁抗干扰能力，提升了受控端的安全。

技术领域

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种增频控制方法、控制端、受控端及控制系统。

背景技术

无人驾驶飞行器简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵飞行器。无人机具有体积小、造价低、使用方便、灵活性好等优点，在越来越多的领域中得到应用，例如：航拍、救援、灯光秀表演等等。且用户对无人机的技术要求及性能也越来越高。

于是，为了提高无人机的作业效率及飞行安全，本发明所涉及的控制方法、控制端、受控端及控制系统，通过提高数据传输速率来增加无人机的作业效率的同时，还通过提高电磁抗干扰能力来确保无人机的飞行作业安全。

发明内容

本申请实施例提供一种增频控制方法、控制端、受控端及控制系统，用于实现提高数据传输速率及带宽，并提高系统的安全性能。

第一方面，本申请实施例提供一种增频控制方法，所述方法用于控制端与受控端进行通信，所述方法包括：

所述控制端通过所述控制端中的N个无线通信模块同时向所述受控端发送控制消息，其中，N为大于等于2的整数，所述N个无线通信模块的工作模式相同，工作频段不同；

所述受控端通过所述受控端中的N个无线通信模块同时工作，以接收所述控制消息，并根据所述控制消息进行响应，所述受控端中的N个无线通信模块与所述控制端中的N个无线通信模块的工作模式、工作频段一一对应；

所述控制端通过所述控制端中的N个无线通信模块同时监测所述受控端发送的响应消息。

可选的，上述受控端包括一个或多个受控端。

在一种可能的实现方式中，当所述受控端包括至少两个受控端时，所述控制端通过所述控制端中的N个无线通信模块向所述受控端发送控制消息，包括：

所述控制端在第一时刻通过所述控制端中的N个无线通信模块同时发送第一控制消息，所述第一控制消息中包括所述至少两个受控端中的第一受控端的标识；

所述控制端在第二时刻通过所述控制端中的N个无线通信模块同时发送第二控制消息，所述第二控制消息中包括所述至少两个受控端中的第二受控端的标识。

在一种可能的实现方式中，当所述受控端包括至少两个受控端时，所述控制端通过所述控制端中的N个无线通信模块向所述受控端发送控制消息，包括：

所述控制端通过所述N个无线通信模块中的X个无线通信模块同时发送第一控制消息，所述第一控制消息中包括所述至少两个受控端中的第一受控端的标识；

同时，所述控制端通过所述N个无线通信模块中的Y个无线通信模块同时发送第二控制消息，所述第二控制消息中所述至少两个受控端中的第二受控端的标识；

其中，X、Y均为大于等于1的整数，且X+Y小于等于N。

在一种可能的实现方式中，所述受控端中的N个无线通信模块同时工作，以接收所述控制消息，并根据所述控制消息进行响应，包括：

所述受控端在通过所述受控端的N个无线通信模块中的至少两个无线通信模块接收到所述控制端发送的控制消息后，判断接收到的至少两个控制消息是否相同；