[发明专利]传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车

权利要求书

1.一种传动间隙自适应反馈控制方法，应用于发动机控制器，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速，并根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速；

若所述发动机实际转速与所述发动机理论转速的实际偏差值大于等于预设偏差值时，激活传动间隙修正使能；

传动间隙修正使能激活之后，根据所述车辆速度信息中的当前档位信息、所述实际偏差值以及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数；

获取初始滤波系数，根据所述传动间隙修正系数对所述初始滤波系数进行修正，得到当前滤波系数；

获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩；

所述“根据所述车辆速度信息中的当前档位信息、所述实际偏差值以及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数”步骤之前，包括以下标定传动间隙修正系数对应表步骤：

在任一标定档位信息下，标定转速偏差量大于等于预设偏差量时，分别采用多个传动间隙修正系数进行滤波，记录各传动间隙修正系数修正之后的修正转速偏差量，所述标定转速偏差量为标定时发动机实际转速与发动机理论转速的偏差量；

若所述修正转速偏差量小于预设偏差量，则将对应的传动间隙修正系数作为所述标定档位信息和所述标定转速偏差量的标定传动间隙修正系数；

根据所述标定档位信息、所述标定转速偏差量以及所述标定传动间隙修正系数，建立传动间隙修正系数对应表。

2.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速”步骤，包括以下步骤：

根据当前档位信息以及传动系统参数，确定当前传动比；

根据当前车速、所述当前传动比以及轮胎半径，得到所述发动机理论转速；

其中，所述车辆速度信息包括当前档位信息、传动系统参数、当前车速、以及所述轮胎半径。

3.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“若所述修正转速偏差量小于预设偏差量，则将对应的传动间隙修正系数作为所述档位信息和所述转速偏差量的标定传动间隙修正系数”步骤，包括以下步骤：

若多个传动间隙修正系数对应的所述修正转速偏差量均小于预设偏差量，则将最小的所述修正转速偏差量对应的传动间隙修正系数作为所述档位信息和所述转速偏差量的标定传动间隙修正系数。

4.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“获取初始滤波系数，根据所述传动间隙修正系数对所述初始滤波系数进行修正，得到当前滤波系数”步骤，包括以下步骤：

获取初始滤波系数K₀；

根据所述传动间隙修正系数r和初始滤波系数K₀得到当前滤波系数K，K＝K₀*r。

5.如权利要求4所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩”步骤，包括以下步骤：

获取上一周期需求扭矩Tq₀_old和当前需求扭矩Tq₀；

结合所述当前滤波系数K得到当前实际执行扭矩Tq，Tq＝(Tq₀-Tq₀_old)*K+Tq₀_old。

6.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速”步骤之后，包括以下步骤：

若所述发动机实际转速与所述发动机理论转速的偏差值小于预设偏差值时，将所述初始滤波系数作为所述当前滤波系数；

获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。