[发明专利]抽屉、仓储系统以及仓储调度方法

说明书

本发明提供了一种抽屉、仓储系统以及仓储调度方法。该抽屉包括抽屉本体和储物部，抽屉本体包括支撑架。支撑架包括平行延伸的两个线性导轨部，每一个线性导轨部包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分彼此固定或一体成型。储物部可移动地安装在每一个线性导轨部的第一部分上。抽屉被构造成将通过两个线性导轨部的第二部分可移动地安装到抽屉架上。本公开提供的抽屉在仓储系统中使用时能够提高仓储系统中物料存储的密集度。

技术领域

本公开涉及一种仓储系统，尤其涉及一种带双向移动抽屉的仓储系统及适用于该仓储系统的仓储调度方法。

背景技术

随着智能制造产业的发展和运用，作为其重要分支的智能仓储系统也日益得到业界的关注。

现有的智能仓储系统主要包括机器人系统和面向/围绕机器人布置的一个或多个货架，其中每个货架由多个货层构成，而每个货层用于存放物料或物品，以供机器人拣取。

在现有的智能仓储系统中，物料被预先人工放入货架各层。除货架顶层之外，机器人需要将机械手臂伸入上下两个货层之间才能取到物料。为此，现有的智能仓储系统会在相邻货层之间预留足够空间，以供机械手臂伸入和施展。这使得货层间距较大，影响单个货架的物料存储量。

因此，需要对现有的仓储系统中的货架进行改进，以提高物料存储的密集度。

发明内容

本发明的一个目的在于解决现有技术中物料存储密集度较低的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种能够提高物料存储密集度的智能仓储系统。

本发明的再一个目的在于提供一种适用于新型智能仓储系统的新型仓储调度方法。

在本发明的一个方面，提供了一种抽屉，所述抽屉包括：抽屉本体，所述抽屉本体包括支撑架，所述支撑架包括平行延伸的两个线性导轨部，每一个线性导轨部包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分彼此固定或一体成型；以及储物部，所述储物部可移动地安装在所述每一个线性导轨部的所述第一部分上，其中，所述抽屉被构造成将通过所述两个线性导轨部的所述第二部分可移动地安装到抽屉架上。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述线性导轨部的所述第一部分与所述储物部之间的安装和所述线性导轨部的所述第二部分与所述抽屉架之间的安装通过以下方式中的任一者来实现：滚动导轨安装方式或滑动导轨安装方式。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述线性导轨部的所述第一部分包括第一承导件，所述储物部包括与所述第一承导件相配合的第一运动件；所述线性导轨部的所述第二部分包括第二运动件，所述第二运动件将与所述抽屉架中对应的第二承导件相配合。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述抽屉还包括气缸，所述气缸设置在所述储物部下方并且具有气缸本体和活塞杆，所述气缸用于驱动所述储物部相对于所述两个线性导轨部移动，所述抽屉本体的所述支撑架还包括连接部，所述连接部固定在所述两个线性导轨部之间，其中，所述气缸本体被安装成与所述连接部相互固定，并且所述活塞杆的第一端被容纳在所述气缸本体内，第二端被安装成与所述储物部相互固定。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述储物部包括储物平台和储物部连接件，所述储物部连接件位于所述储物平台下方，所述储物平台通过所述储物部连接件与所述活塞杆的所述第二端固定。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述气缸还包括气缸伸缩位置检测装置，用于检测所述气缸是否处于前置位和后置位中的至少一个。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述气缸伸缩位置检测装置包括将与外部电路电气连接的至少一个磁性开关，并且所述活塞杆的第一端具有磁性材料。

在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述至少一个磁性开关包括沿所述气缸本体间隔布置的两个磁性开关。