[发明专利]室内环境采样机器人、采样系统及采样方法

说明书

本申请涉及一种室内环境采样机器人、采样系统及采样方法，属于室内环境采样的技术领域，用于解决相关技术中采样过程较为不便的问题，应用该采样机器人、采样系统或采样方法均能够获取采样点位置信息，并根据采样点位置信息生成移动控制指令和采样动作指令，控制采样机器人移动至采样点位置并对采样点位置进行采样，为采样过程提供方便。

技术领域

本申请涉及室内环境采样的领域，尤其是涉及一种室内环境采样机器人、采样系统及采样方法。

背景技术

多种室内环境涉及样本采集工作。现有的样本采集工作一般由工作人员完成，由工作人员进行样本采集工作较为不便。

发明内容

为了方便室内环境采样过程，第一方面，本申请提供了一种室内环境采样机器人。

本申请提供的一种室内环境采样机器人采用如下的技术方案：

一种室内环境采样机器人，包括：

控制器、移动组件和机械手臂；

所述控制器被配置为：

获取采样点的位置信息，并根据所述位置信息控制所述移动组件使所述采样机器人移动至所述采样点的位置；

以及在所述采样机器人移动至所述采样点的位置时，根据所述采样点的位置信息控制所述机械手臂进行采样动作。

通过采用上述技术方案，在控制器获取到反映采样点位置的采样点位置信息后，控制器能够控制生成移动控制指令和采样动作指令，以控制移动组件、使机器人移动至采样点位置，控制机械手臂对采样点位置进行采样，代替人工采样，从而方便了室内环境采样过程。

优选的，所述采样机器人还包括用于存放所述采样拭子的采样样本存放装置，所述样本存放装置连接所述控制器，与所述采样机器人可拆卸连接，包括独立的操纵机构。

优选的，所述样本存放装置包括恒温培养箱和/或低温保存箱。

优选的，所述采样机器人还包括用于对空气环境进行采样的空气环境采样模块。

优选的，所述空气环境采样模块包括微生物采样器和/或病毒采样器。

优选的，所述采样机器人还包括样本监测模块，所述样本监测模块用于监测所述样本存放装置中样本的状态，以输出样本状态信息；所述控制器连接所述样本监测模块，可接收所述样本状态信息。

第二方面，本申请提供了一种室内环境采样系统。

本申请提供的一种室内环境采样系统采样如下的技术方案：

一种室内环境采样系统，包括上述采样机器人，还包括采样点标识装置，所述采样点标识装置可设置于采样点；

所述采样机器人还包括采样点位置获取模块，所述采样点位置获取模块用于获取所述采样点标识装置所在位置，以获取所述采样点位置信息。

通过采用上述技术方案，采样机器人能够通过采样点标识装置确定采样点位置，进而通过移动组件移动至采样点，通过机械手臂进行采样动作，代替人工采样，为室内环境采样过程提供方便。

优选的，所述采样点标识装置还用于输出采样控制信息；

所述采样点位置获取模块连接所述控制器，接收所述采样控制信息，所述控制器用于根据所述采样控制信息生成所述移动控制指令和采样动作指令。

优选的，所述采样点标识装置包括微控制器和光指示器，所述光指示器连接所述微控制器，以在所述微控制器控制下输出指定颜色的光；