[发明专利]一种防水自动导引运输车及工作方法在审
申请号: | 202010940948.0 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN111959641A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 荣培植;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;秦齐;刘自若;纪振冰;宋峰 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防水 自动 导引 运输车 工作 方法 | ||
1.一种防水自动导引运输车,其特征在于,包括车体,车体顶部设有物料承载部,物料承载部安装有与车体的侧壁紧密贴合的防水机构,防水机构包括上下依次设置的上层平台、中间平台和下层平台,下层平台固定在物料承载部上,上层平台设有多个疏水孔,疏水孔与中间平台设置的疏水轨道连通,疏水轨道两端延伸至车体的侧壁并与车体侧壁设置的疏水槽连通。
2.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述上层平台、中间平台及下层平台均采用柔性材质制成。
3.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述上层平台设有多个第一监测件,所述第一监测件用于监测上层平台上是否放置物料框。
4.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述上层平台上设置有卡槽,用于物料框与上层平台的固定。
5.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述车体的侧壁上安装有第二监测件,所述第二监测件用于监测车体周围的障碍物信息。
6.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述车体的前部侧壁和后部侧壁均固定有防撞条。
7.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述车体的前部侧壁设有面板,所述面板与车体的前部侧壁转动连接,并且能够利用锁具与车体的前部侧壁锁紧固定。
8.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述车体底部前、后端设有能够朝向地面的摄像头。
9.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车,其特征在于,所述车体内部固定有伸缩件,所述伸缩件包括固定部和伸缩部,固定部与车体固定连接,伸缩部与控制箱连接,伸缩部能够带动控制箱伸出至车体外部。
10.一种权利要求1-9任一项所述的防水自动导引运输车的工作方法,其特征在于,上层平台承载装有工件的物料框,车体对装有工件的物料框运输,物料框流下的水通过疏水孔进入疏水轨道,经过疏水轨道及疏水槽从车体侧壁的外侧流出。
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