[发明专利]一种地面测控设备训练方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种地面测控设备训练方法，包括预先根据火箭在空中飞行的第一飞行轨迹设定无人机的第二飞行轨迹；并设定无人机上搭载的第二通讯设备向地面测控设备发送的第二交互信息随飞行过程变化的对应关系；控制无人机按照第二飞行轨迹模拟火箭飞行；根据无人机的飞行状态和对应关系，获得当前时刻的第二交互信息；使得在各个飞行时刻，地面测控设备接收到的第二交互信息和对应的第一交互信息相同。本申请中采用无人机模拟火箭的飞行轨迹飞行，并使得地面测控设备测得的无人机和火箭上的通讯设备输出的交互信息相同，降低了地面测控设备的训练成本。本申请还提供了一种地面测控设备训练装置和系统，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及火箭跟踪测控训练技术领域，特别是涉及一种地面测控设备训练方法、装置及系统。

背景技术

火箭飞行发射是一个高成本的飞行活动，样本较为稀少。地面测控设备是地面上对火箭的飞行进行跟踪测控的设备，地面测控设备要能够精准的实现对火箭测控，需要进行通过多种训练方式开展针对性跟踪训练，以提高测控人员的能力素质以及验证设备的技术状态，确保在火箭飞行跟踪测控中能够准确稳定的捕捉跟踪火箭。而火箭飞行发射的高成本，也导致地面测控设备的训练成本增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种地面测控设备训练方法、装置以及系统，在很大程度上降低了用于跟踪捕捉火箭飞行的地面测控设备的训练成本，有利于火箭飞行跟踪技术的研究和发展。

为解决上述技术问题，本发明提供一种地面测控设备训练方法，包括：

预先根据火箭在空中飞行的第一飞行轨迹设定无人机的第二飞行轨迹；并根据所述第一飞行轨迹和所述第二飞行轨迹之间的区别，结合所述火箭搭载的第一通讯设备在所述火箭飞行过程中向地面测控设备发送的第一交互信息，设定所述无人机上搭载的第二通讯设备向所述地面测控设备发送的第二交互信息随所述无人机飞行过程变化的对应关系；

控制所述无人机按照所述第二飞行轨迹模拟所述火箭飞行；

根据所述无人机当前的飞行状态和所述对应关系，获得当前时刻的第二交互信息；

控制所述第二通讯设备向所述地面测控设备输出当前时刻的第二交互信息，使得在各个飞行时刻，所述地面测控设备接收到的所述第二交互信息和对应的所述第一交互信息相同。

可选地，预先根据火箭在空中飞行的第一飞行轨迹设定无人机的第二飞行轨迹，包括：

获得所述第一飞行轨迹上所述火箭相对于所述地面测控设备随飞行时间变化的第一飞行距离、第一飞行俯仰角以及第一飞行方位角；

根据所述第一飞行距离，结合飞行距离关系式：确定所述无人机随时间变化相对于所述地面测控设备的第二飞行距离；其中，r为所述第二飞行距离，r₀为初始第二飞行距离，R₀为初始第一飞行距离，R为所述第一飞行距离；

设定所述无人机相对于所述地面测控设备随时间变化的第二俯仰角和第二方位角分别等于所述第一俯仰角和所述第一方位角；

根据所述第二飞行距离、所述第二俯仰角和所述第二方位角确定所述无人机相对于所述地面测控设备随时间变化的第二飞行轨迹。

可选地，控制所述无人机按照所述第二飞行轨迹模拟所述火箭飞行，包括：

在所述第二飞行轨迹上选取多个飞行轨迹点；

根据各个相邻飞行轨迹点之间的飞行时间差以及飞行路程差获得所述无人机在相邻飞行轨迹点之间的飞行速度和飞行加速度；

根据所述飞行速度和所述飞行加速度控制所述无人机依次飞过各个所述飞行轨迹点。

可选地，所述第一通讯设备包括第一雷达应答机，所述第二通讯设备包括第二雷达应答机；