[发明专利]一种仿生婴儿摇床在审
申请号: | 202010941151.2 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112006474A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 姚春燕;钟泽琪;汪宇昊;郑泽培;应一凡 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A47D9/02 | 分类号: | A47D9/02;A47D9/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 婴儿 | ||
一种仿生婴儿摇床,婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接,短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连,与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈,可相对转动;传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连,与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接;动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上;摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上,摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。本发明通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势,提高了婴儿床的哄睡效果,减少了母亲的压力,同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。
技术领域
本发明涉及一种婴儿摇床。
背景技术
现有的市面上的婴儿摇床都是单纯的来回摇摆,并不能帮助母亲分担压力起到较明显的哄睡效果,而本发明较为完美的模拟了母亲怀抱婴儿睡觉时的曲线,提高了婴儿床的哄睡效果,减少了母亲的压力。
发明内容
为了克服已有技术的不足,本发明提供了一种仿生婴儿摇床,通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势,提高了婴儿床的哄睡效果,减少了母亲的压力,同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种仿生婴儿摇床,包括婴儿床、摇床传动机构支架、传动四连杆组、传动二连杆组、动力传动机构以及剪式升降机构,婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接,短轴可与轴承一起转动,短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连,与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈,可相对转动;传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连,与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接;动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上;摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上,摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。
所述的传动四连杆组包括L型连杆,短杆和中杆,所述的传动四连杆组的L型连杆的长端通过轴和婴儿床连接在一起,轴两端通过轴承挡圈对L型连杆长端进行限位,连接处可相对转动;所述的传动四连杆组的中杆,和L型连杆的短端通过子母钉连接在一起,中间加有垫板,连接处可相对转动;所述的传动四连杆的短杆和L型连杆长短端的交汇处相连,通过子母钉连接,中间加有垫板,连接处可相对转动;传动四连杆的短杆另一端和加工长轴通过紧定螺钉固定连接。
所述传动二连杆组包括二连杆的长杆,二连杆短杆,二连杆的延长杆,所述的传动二连杆的短杆一端与加工长轴相连,通过紧定螺钉固定连接,另一端通过子母钉连接在延长杆上,短杆与延长杆不可相对转动;所述的传动二连杆的延长杆,一端与二连杆的短杆固定连接,中间通过字母钉连接,延长杆不可相对短杆转动,另一端与二连杆的长杆通过子母钉连接,中间垫有垫板,可相对转动,传动二连杆的长杆另一端通过轴与婴儿床相连,长杆与轴相连的两侧由轴承挡圈加紧定螺钉固定,对长杆进行限位,连接处可以相对转动。
所述的剪式升降机构包括交叉杆、交叉杆限位机构、电动推杆和底座,所述的剪式升降机构的交叉杆,交叉杆一端用短轴相连,用轴承固定连接在底座上,可相对转动,另一端和长轴相连,长轴连接轴承,在交叉杆限位机构中,可相对来回运动;剪式升降机构的交叉限位机构分别固定连接在底座上和婴儿床支架的底部下;剪式升降机构的电动推杆一端固定连接在底座上,另外一端与下方和限位机构相连的长轴固定连接,电动推杆能够伸长缩短;剪式升降机构的底座,包括支架和万向轮构成;支架与限位机构固定连接。
进一步,所述的婴儿床包括婴儿床底部的机架、婴儿床左右的翻板和婴儿床前后的竖杆和横杆、所述的婴儿床左右两侧翻板底部接有合页,前后两侧接有竖杆,底部由铝型材构成机架。
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