[发明专利]FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法在审
| 申请号： | 202010941152.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112034475A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 路程;刘国栋;于泽浩;刘炳国;陈凤东;庄志涛;甘雨;卢丙辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S7/48 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | fmcw 激光雷达 光源 补偿 方法 | ||
1.FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，该跳模补偿方法用于对扫频光源的跳模进行消除，其特征在于，所述跳模补偿方法包括：
S1、对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)，利用该相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基该正交基包含扫频跳模信息；
S2、对测量干涉仪输出的信号进行采样，利用S1中的正交基对测量干涉仪输出的信号进行卷积，获得距离谱，完成跳模消除。
2.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，所述S1中，辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)的表达式为：
其中，f(n)表示激光频率，zaux表示辅助干涉仪光程差，c表示光速。
3.根据权利要求2所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，所述S1中，利用相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基的实现方式为：
其中，zp表示一系列距离值。
4.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，还包括获得测量干涉仪待测光程差zm的过程；
所述获得测量干涉仪待测光程差zm的过程的实现方式为：
首先，利用S1中的正交基对测量干涉仪输出的信号进行分解，获得分解后的值X(zp)′；
其中，sm(n)为测量干涉仪输出的信号，N为测量干涉仪输出的信号sm(n)的长度；
其次，绘制X(zp)′的曲线，当X(zp)′取最大值时，zp＝zm，即可得到测量干涉仪待测光程差zm。
5.根据权利要求4所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，还包括根据测量干涉仪待测光程差zm，获得目标距离的过程；所述目标距离等于
6.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，所述S2中，距离谱为X(zp)：
其中，sm(n)为测量干涉仪输出的信号，N为测量干涉仪输出的信号sm(n)的长度；A为抽样点的矢量半径长度。
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