[发明专利]一种转子的磁钢上料粘贴系统

说明书

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子的磁钢上料粘贴系统，包括磁钢上料装置、点胶夹紧装置、转子抓取装置、点胶装置和磁钢粘贴装置；磁钢上料装置的出料端衔接磁钢粘贴装置的一端，磁钢粘贴装置的另一端衔接点胶夹紧装置，点胶夹紧装置的一侧安装转子抓取装置，转子抓取装置上设置点胶装置；磁钢上料装置用于将层叠设置的磁钢逐个输出；点胶夹紧装置用于横向夹紧转子的一端；转子抓取装置用于夹紧转子的另一端，点胶装置用于对转子的上端面进行点胶；磁钢粘贴装置用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上；技术效果是转子横向设置，且能绕其轴线旋转，磁钢只需要从转子的上方进行粘贴，磁钢在料道中横向设置利于存放，以及简化磁钢上料轨迹。

技术领域

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子的磁钢上料粘贴系统。

背景技术

转子包括转轴、飞轮、磁钢和护环；转轴上固定安装飞轮，飞轮的外圈均匀设有凸筋；磁钢为弧形的瓦状磁铁，磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环套在磁钢的外侧。现有存在以下的问题：磁钢在上料和粘贴时，转子竖向固定设置，导致磁钢需要竖向上料进行粘贴，而磁钢的形状不利于竖向放置在磁钢料道中，所以转子竖向设置的方式，不利于磁钢的上料和粘贴。

公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

发明内容

为了解决上述现有的转子装配设备存在的问题，本发明的目的是提供一种转子横向设置，且能绕其轴线旋转，磁钢只需要从转子的上方进行粘贴，磁钢在料道中横向设置利于存放，以及简化磁钢上料轨迹的转子的磁钢上料粘贴系统。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种转子的磁钢上料粘贴系统，该系统包括磁钢上料装置、点胶夹紧装置、转子抓取装置、点胶装置和磁钢粘贴装置；磁钢上料装置的出料端衔接磁钢粘贴装置的一端，磁钢粘贴装置的另一端衔接点胶夹紧装置，点胶夹紧装置的一侧安装转子抓取装置，转子抓取装置上设置点胶装置；磁钢上料装置用于将层叠设置的磁钢逐个输出；点胶夹紧装置用于横向夹紧转子的一端；转子抓取装置用于夹紧转子的另一端，点胶装置用于对转子的上端面进行点胶；磁钢粘贴装置用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上；磁钢上料装置包括磁钢上料底盘、磁钢上料转盘、磁钢料架和磁钢推料机构；磁钢上料底盘固定设置，磁钢上料底盘上设有磁钢出口，磁钢上料转盘转动设置，磁钢上料转盘位于磁钢上料底盘的上方，磁钢上料转盘的圆周上均匀设有多个料架安装槽，料架安装槽上固定设置磁钢料架，磁钢料架中的料道竖向设置，磁钢在料道中横向层叠设置；磁钢料架的下部设有与磁钢出口对应的磁钢下料口；磁钢出口的下方设有磁钢推料机构；点胶夹紧装置包括三爪卡盘、卡盘座和卡盘旋转电机；三爪卡盘横向安装在卡盘座上，三爪卡盘的头部用于转子的端部，三爪卡盘的尾部连接卡盘旋转电机。

作为优选，磁钢推料机构包括推料气缸、推料转接板、推板、磁钢储存块和磁钢上料导向板；推料气缸横向设置，推料气缸的输出端连接推料转接板，推料转接板连接推板，推板的上部伸进磁钢储存块中，磁钢储存块中部开有竖向的进料孔，进料孔位于磁钢出口的下方，磁钢储存块内部设有进料通道，进料通道衔接在进料孔的下方，推板滑动设置在进料通道内，进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板，磁钢上料导向板上设有磁钢滑槽。

作为优选，磁钢上料装置还包括磁钢上料电机和分割器；磁钢上料电机的输出端连接分割器，分割器位于磁钢上料底盘的下方，分割器的输出端连接磁钢上料转盘。

作为优选，磁钢料架的下部通过第一连接板与磁钢上料转盘固定设置。