[发明专利]螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备

权利要求书

1.螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：包括用于螺母摆放到位的上料模组、配合上料模组吸附螺母转入注塑机内埋入注塑加工的取料模组、用于承载并冲切注塑机内出料注塑件的冲切模组、以及转运注塑件的排料模组；所述冲切模组包括支架平台、安装于支架平台两侧的若干排料吹头、设于支架平台下方的若干倾斜移动设置的切刀；支架平台的表面放置注塑件，支架平台上设有若干避让切刀的通孔，切刀贯穿通孔延伸至注塑件的下表面，注塑件的下表面设有若干残余料头，残余料头容置于通孔内，切刀移动切除残余料头。

2.根据权利要求1所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述上料模组包括直振轨道、设于直振轨道侧边的吸料气缸组、旋转定位载具组件；直振轨道的前端连接有振动盘，直振轨道的末端设有挡位组件，吸料气缸组包括第一气缸、与第一气缸配合堆叠安装的横向移动的第二气缸、连接第二气缸的升降移动的第三气缸、设于第三气缸的输出端上的取料吸嘴；取料吸嘴与直振轨道内物料相对应。

3.根据权利要求2所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述挡位组件包括设于直振轨道的末端的挡板、设于直振轨道下方的用于顶出螺母的第四气缸。

4.根据权利要求2所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述旋转定位载具组件包括旋转气缸、连接旋转气缸的载具；载具的表面设有用于定位螺母的孔位，取料吸嘴送料位置与载具内孔位相对应配合。

5.根据权利要求4所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述取料模组包括模架、设于模架上层的若干转接吸嘴、设于模架下层的若干转接吸盘组、连接转接吸嘴驱动其伸缩移动的埋入气缸、以及连接模架上层的导向柱。

6.根据权利要求5所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述转接吸嘴与载具内孔位相对应设置，导向柱与载具相互插接配合定位，模架侧边连接有三轴机械手，转接吸嘴转移载具内螺母，通过三轴机械手埋入注塑机。

7.根据权利要求1所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述切刀的底部设有倾斜基座，倾斜基座上设有导轨，切刀由冲切气缸驱动沿导轨移动，所述注塑件为长条形板体结构，注塑件的侧边设有缺口，缺口内埋入一体注塑成型的螺母。

8.根据权利要求1所述的螺母埋入注塑件冲切加工自动化设备，其特征在于：所述排料模组包括设于冲切模组上方的移动设置的排料吸盘组，排料吸盘组安装于排料板上，排料板连接有驱动其升降的第五气缸，第五气缸安装于旋转的第六气缸上，第六气缸安装于线性模组上。