[发明专利]一种洗衣机及控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其包括，盛水桶，盛水桶经减震装置安装于洗衣机外壳内，其特征在于：外壳上安装有可绕转轴旋转的、处于盛水桶外部的凸轮，凸轮的部分与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，凸轮设于盛水桶桶底与外壳之间，凸轮的转轴与盛水桶轴线相垂直，凸轮绕转轴旋转的外周为径向尺寸变化的凹凸面，部分外周与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶桶底之间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶轴线竖直设置，凸轮设于盛水桶桶底下方，凸轮与盛水桶轴线相交错的偏心设置；

优选的，凸轮设置于盛水桶桶底外周部的下方。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶桶底下方设有向下凸出的凸块，凸块设于凸轮的竖直上方，凸轮的部分外周与转轴之间的距离大于凸块的下端面与凸轮的转轴之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自一端向另一端倾斜下倾的斜面；

或者，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自中部向两端倾斜下倾的锥形凹面；

或者，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自中部向两端倾斜上倾的锥形凸面。

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶底上设有向下凸出的挂钩，凸轮的外周设有水平凸出的、插接于挂钩内的插接柱。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，凸轮为截面呈半圆形的扇形结构，扇形凸轮的轴心为转轴，转轴水平设置、沿盛水桶切向方向延伸；扇形凸轮的半径大于转轴与盛水桶桶底之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种洗衣机，其特征在于，凸轮结构还包括电机，电机安装于洗衣机外壳上，电机的输出轴沿凸轮的转轴方向延伸，电机的输出轴与凸轮相连；

优选的，外壳的底座上设有向上凸出的、低于盛水桶桶底的安装台，电机安装于安装台上部，电机的输出轴部分凸出于安装台外周，输出轴的凸出部与凸轮的转轴同轴相连；凸轮的转轴与底座之间的高度差大于凸轮的最大径向半径，凸轮的转轴与盛水桶桶底之间的高度差小于凸轮的最大径向半径、大于凸轮的最小径向半径。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶桶壁与外壳之间设有至少一个凸轮，凸轮的转轴沿盛水桶切向方向延伸、或沿盛水桶轴线平行方向延伸；

优选的，凸轮设于盛水桶桶口的高度处；

优选的，盛水桶的不同径向方向上分别各设有一个凸轮。

10.一种上述权利要求1至9任一洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到洗衣机盛水桶产生偏心倾斜后，洗衣机执行纠偏程序，控制凸轮绕转轴旋转，凸轮推动盛水桶产生晃动。