[发明专利]一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法

说明书

本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法，本体部下侧连接有行走部，本体部后侧下端连接有后支撑部，本体部前端连接有铲板部，本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部；本体部上侧前端连接有截割部，截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备，解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。

技术领域

本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法。

背景技术

目前：在金属矿和非金属矿的开采及铁路、公路的工程硬岩隧道及全岩煤矿巷道施工中，大多采用钻爆作业，部分会采悬臂式掘进机等设备进行掘进，巷道成型后及时实施锚杆支护作业。锚杆支护作业大多以人工进行，需要搭作业平台，有些设备上配套了锚杆钻机，在岩石硬度在f≥6以上钻孔效果一般，无法全方位锚杆作业，工人劳动强度大。

一、钻爆法施工

目前在隧道开挖中，钻爆法地质适应能力好，广泛使用的是气腿式凿岩机或凿岩台车钻孔，主要缺点

1、隧道施工之工人需求量大，工序多，施工组织复杂，工期较长，超欠挖量大、安全性差；

2、爆破时会导致围岩的松动，易发生塌方；易出现超挖问题，超挖的害处：

①增加了造价；

②加大了对围岩的扰动；

③造成隧道内壁面不平整，给后续的网喷、防水板铺设、模筑混凝土衬砌工作增加了难度。

3、炸药量需求大，审批、存放难，危险大。

4、锚杆支护平台过大

二、悬臂式掘进机与人工锚杆支护作业配合施工

近年来，悬臂式掘进机设备用于全岩煤巷、隧道施工，取代钻爆作业的施工方法，再与人工进行锚杆作业：

1、降低了钻孔作业的人力，降低了劳动强度，并没有解决锚杆支护作业强度；

2、必须与气腿式锚杆钻机或部分掘进机机载液压锚杆钻机进行锚杆支护作业，在更换钻杆及锚固剂放入不方便人工作业。

3、锚杆钻机在全岩煤巷或者隧道中，钻孔效率过低，钻杆损耗高，导致锚杆支护时间过长。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)钻爆法隧道施工中，工人需求量大，工序多，施工组织复杂，工期较长，超欠挖量大、安全性差，爆破时会导致围岩的松动，易发生塌方；易出现超挖问题，超挖的害处。

(2)现有的悬臂式掘进机与人工锚杆支护作业配合施工方式中，锚杆支护作业强度高；必须与气腿式锚杆钻机或部分掘进机机载液压锚杆钻机进行锚杆支护作业，在更换钻杆及锚固剂放入不方便人工作业；锚杆钻机在全岩煤巷或者隧道中，钻孔效率过低，钻杆损耗高，导致锚杆支护时间过长。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机其控制方法。

本发明是这样实现的，一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机设置有：锚杆滑轨式锚杆机部及平台支护部调整均可遥控兼手动功能两种操纵模式。

本体部；