[发明专利]一种多锤式隧道掘进机、控制方法及应用

权利要求书

1.一种多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述多锤式隧道掘进机包括：

凿岩模块，用于通过两组多锤式凿岩部对矿物岩石进行破碎切割，实现全断面的破碎；

回转模块，用于通过两个回转装置带动两组多锤式凿岩部相对本体部进行左右转动；

操纵模块，用于通过设置在本体部上的左右两个操纵台控制和操纵整台机器动作；

运输模块，用于将破碎的岩石传输到后侧；

行走模块，用于通过履带行走装置带动整机的移动行走，调动设备的前进、后退及转弯；

驱动模块，用于通过两个液压泵站为整机提供液压动力；

电控模块，设置在本体部上，用于为两个液压泵站电机、第一运输机电机、照明及其它配套附件提供电力。

2.如权利要求1所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述凿岩模块设置有两组多锤式凿岩部，所述多锤式凿岩部前端设置有三个冲击钎杆，三个冲击钎杆均连接有一套用于为其提供冲击破碎动力的破碎动力装置，由液压系统提供动力，液压驱动活塞做往复运动，高速活塞反复击打冲击钎杆根部，冲击钎杆头部高频冲击矿物岩石，从而对矿物岩石进行破碎切割，实现全断面的破碎；所述冲击钎杆后端连接有第二连接架，所述第二连接架后端铰接有第一连接架，所述第一连接架下端安装在本体部上回转模块的两个回转装置上。

3.如权利要求2所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述第一连接架下端铰接有用于控制第一连接架上下摆动的第一伸缩装置，第一伸缩装置的另一端与回转模块的回转支架铰接，所述第一连接架上端铰接有用于控制两个第二连接架上下摆动的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置另一端与第二连接架铰接。

4.如权利要求1所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述回转模块设置有两个回转装置，两个回转装置的动力输出端固定连接两个回转支架，两个回转支架分别与两个第一连接架铰接，由四个回转油缸分别带动两个回转支架绕回转轴承转动，带动两个凿岩部相对本体部左右转动。

5.如权利要求1所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述运输模块包括设置在两个凿岩部下方的铲板部和用于将铲板部中物料输出的第一运输机。

6.如权利要求5所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述铲板部包括与本体部相铰接的主铲板和分别设置在主铲板两端的左铲板和右铲板，左铲板、右铲板分别固定连接在主铲板的左右两侧；铲板部还包括设置在铲板部上表面的两个转动盘和固定在转动盘上的多个集料齿，转动盘的动力输入端均固定连接有液压马达。

7.如权利要求5所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述第一运输机为中单链刮板输送机，包括前溜槽、后溜槽、驱动装置、第一涨紧装置和刮板链组件。

8.如权利要求1所述的多锤式隧道掘进机，其特征在于，所述行走模块包括设置在本体部的下部的行走部，所述行走部为履带行走装置，履带行走装置包括设置在本体部下部的履带架、包覆在履带架上的履带链及用于驱动履带链动作的行走液压马达、减速机和驱动轮，在履带链的内部还设置有导向装置、第二涨紧装置和支重轮。

9.一种如权利要求1～8任意一项所述多锤式隧道掘进机的控制方法，其特征在于，所述多锤式隧道掘进机的控制方法具有双遥控功能，通过遥控器启动液压泵站，启动行走部调动本设备位于巷道工作面中位附近，直行至巷道工作面前端，操作人员分别操作遥控器，操纵在本体部前部的两个凿岩部对巷道工作面进行掘进开采作业；在工作时，凿岩部可通过回转装置、回转支架、第一连接架、第二连接架和第一伸缩装置、第二伸缩装置调整到不同的位置，实现了对巷道全断面的开采；全断面的开采完成后，进行开采物料运输，通过遥控器操纵凿岩部辅助铲板部收集，再由第一运输机部运输至本设备后端，再通过其他转载设备运走，远端的物料则需要启动行走部调动本设备到其附近进行收集，待物料收集完毕后；再启动行走部调动本设备位于巷道工作面中位附近准备重复前面的工作流程，实现本设备连续掘进开采作业。

10.一种施工方法，其特征在于，所述施工方法使用权利要求1～8任意一项所述的多锤式隧道掘进机，所述施工包括：金属矿和非金属矿的开采及铁路、公路的工程硬岩隧道施工。